[实用新型]一种用于机械手自动校验装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手自动校验装置，包括机械臂，机械臂上设有控制单元，机械壁的底端固定连接有固定滑块，固定滑块滑动连接有从动滑块，固定滑块的内部开设有滑槽，从动滑块的端部固定设置有滑杆，滑杆的一端固定连接有复位弹簧，复位弹簧的一端抵接在滑槽的内壁上，固定滑块与从动滑块之间安装有检测装置，检测装置上设置有传感器，传感器与控制单元电连接。本实用新型结构简单，通过设置复位弹簧，从而起到对机械爪受力缓冲的作用，同时检测装置会检测出固定滑块和从动滑块的移动距离，然后通过传感器传输至机械臂的控制单元，从而对下次机械臂的定位位置进行调整，从而到达自动校验的功能，同时不合格的产品被筛选出。

主权项

1.一种用于机械手自动校验装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)上设置有控制单元，所述机械臂(1)的底端固定连接有固定滑块(2)，所述固定滑块(2)滑动连接有从动滑块(3)，所述固定滑块(2)的内部开设有滑槽(21)，所述从动滑块(3)的端部固定设置有滑杆(31)，所述滑杆(31)的一端固定连接有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)的一端抵接在滑槽(21)的内壁上，所述固定滑块(2)与从动滑块(3)之间安装有检测装置，所述检测装置上设置有传感器(4)，所述传感器(4)与控制单元电连接。