[实用新型]一种用于机械手自动校验装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手自动校验装置，包括机械臂，机械臂上设有控制单元，机械壁的底端固定连接有固定滑块，固定滑块滑动连接有从动滑块，固定滑块的内部开设有滑槽，从动滑块的端部固定设置有滑杆，滑杆的一端固定连接有复位弹簧，复位弹簧的一端抵接在滑槽的内壁上，固定滑块与从动滑块之间安装有检测装置，检测装置上设置有传感器，传感器与控制单元电连接。本实用新型结构简单，通过设置复位弹簧，从而起到对机械爪受力缓冲的作用，同时检测装置会检测出固定滑块和从动滑块的移动距离，然后通过传感器传输至机械臂的控制单元，从而对下次机械臂的定位位置进行调整，从而到达自动校验的功能，同时不合格的产品被筛选出。

技术领域

本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种用于机械手的自动校验装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

目前，机械手经常使用机械臂自动上下料，机床夹具上的工件是否放到位，仅仅靠机械臂自身的精度来保证。如果机械爪先松开，机床夹具再夹紧，机械爪松开后，工件在重力的作用下偏离准确位置，使得夹紧后工件位置不准确，影响工件的加工尺寸精度。如果机床夹具先夹紧，机械爪再松开，机械臂会因为定位误差、工件长度及工件大小产生定位误差，会承受来自机床夹具的附加力，容易减少机械臂的使用寿命和定位精度，从而导致产品不合格。

在现有技术中，大多采用机床夹具先夹紧，机械爪再松开，而机械爪与工件之间没有设置弹性压紧机构，无法对机床夹具的附加力进行缓冲，无法保证机械臂的使用寿命，同时也不进行检测定位误差，不具备自动校检功能，无法对不合格产品进行筛选，以致造成后续加工的损失，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于机械手自动校验装置，它具有弹性压紧机构、对机床夹具的附加力进行缓冲、保证机械臂的使用寿命、同时检测定位误差、具备自动校检功能及筛选不合格产品的特点。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机械手自动校验装置，包括机械臂，所述机械臂上设置有控制单元，所述机械壁的底端固定连接有固定滑块，所述固定滑块滑动连接有从动滑块，所述固定滑块的内部开设有滑槽，所述从动滑块的端部固定设置有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接在滑槽的内壁上，所述固定滑块与从动滑块之间安装有检测装置，所述检测装置上设置有传感器，所述传感器与控制单元电连接。

优选的，所述从动滑块的底端固定安装有连接块，所述连接块的底端左侧固定连接有气缸安装座，所述气缸安装座的底端左侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有三角板，所述三角板的底端和左端均设有一体成型的机械爪安装座，所述机械爪安装座的外侧轮缘处固定连接有机械爪手指连接件，所述机械爪手指连接件的左端固定连接有紧固螺盘。

优选的，所述三角板呈等腰直角三角形结构，所述机械爪安装座分别设置于三角板的两直角面上。

优选的，所述连接块呈“7”字形结构，所述气缸安装座的顶端固定安装有气口，所述气口连接有弯管，所述气口通过弯管与旋转气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过设置复位弹簧，当机械臂因为定位误差、工件长度及工件大小产生定位误差，机械爪受到自机床夹具的附加力时，复位弹簧沿滑槽的方向被拉伸，从而起到对机械爪受力缓冲的作用，同时检测装置会检测出固定滑块和从动滑块的移动距离，然后通过传感器传输至机械臂的控制单元，从而对下次机械臂的定位位置进行调整，从而到达自动校验的功能，同时不合格的产品被筛选出，防止造成后续加工不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；