[实用新型]一种用于机械手自动校验装置

权利要求书

1.一种用于机械手自动校验装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)上设置有控制单元，所述机械臂(1)的底端固定连接有固定滑块(2)，所述固定滑块(2)滑动连接有从动滑块(3)，所述固定滑块(2)的内部开设有滑槽(21)，所述从动滑块(3)的端部固定设置有滑杆(31)，所述滑杆(31)的一端固定连接有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)的一端抵接在滑槽(21)的内壁上，所述固定滑块(2)与从动滑块(3)之间安装有检测装置，所述检测装置上设置有传感器(4)，所述传感器(4)与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手自动校验装置，其特征在于：所述从动滑块(3)的底端固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的底端左侧固定连接有气缸安装座(6)，所述气缸安装座(6)的底端左侧固定安装有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的输出端固定连接有三角板(8)，所述三角板(8)的底端和左端均设有一体成型的机械爪安装座(9)，所述机械爪安装座(9)的外侧轮缘处固定连接有机械爪手指连接件(91)，所述机械爪手指连接件(91)的左端固定连接有紧固螺盘(92)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手自动校验装置，其特征在于：所述三角板(8)呈等腰直角三角形结构，所述机械爪安装座(9)分别设置于三角板(8)的两直角面上。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手自动校验装置，其特征在于：所述连接块(5)呈“7”字形结构，所述气缸安装座(6)的顶端固定安装有气口(71)，所述气口(71)连接有弯管，所述气口(71)通过弯管与旋转气缸(7)固定连接。