[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬运装置

摘要

本实用新型公开的属于搬运装置技术领域，具体为一种自动化焊接机的机械手搬运装置，包括底座，所述底座的右侧壁通过螺栓固定安装有控制箱，所述控制箱的内腔底部通过螺栓固定安装有平转电机，所述平转电机的输出端连接有平转转轴，所述平转转轴的外壁套接有平转转角传感器，所述平转转轴的顶部通过螺栓固定安装有转动座，所述转动座的前侧外壁通过螺栓固定安装有竖转电机，该种自动化焊接机的机械手搬运装置，设计合理，实用性强，可以代替人工对高温度的成品工件搬运，工作效率高，工人劳动强度小，而且不会发生成品工件烫伤工人的情况。

主权项

1.一种自动化焊接机的机械手搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧壁通过螺栓固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内腔底部通过螺栓固定安装有平转电机(3)，所述平转电机(3)的输出端连接有平转转轴(4)，所述平转转轴(4)的外壁套接有平转转角传感器(5)，所述平转转轴(4)的顶部通过螺栓固定安装有转动座(6)，所述转动座(6)的前侧外壁通过螺栓固定安装有竖转电机(7)，所述竖转电机(7)的输出端连接有竖转转轴(8)，且竖转转轴(8)贯穿于转动座(6)的内腔前侧壁，所述竖转转轴(8)的外壁前侧套接有竖转转角传感器(9)，且竖转转角传感器(9)的左端通过螺栓固定安装在转动座(6)的内腔左侧壁，所述竖转转轴(8)的外壁焊接有第一机械转杆(10)，所述第一机械转杆(10)的右端通过轴销转动连接有第二机械转杆(11)，所述第一机械转杆(10)的底部通过轴销转动连接有伸缩机构(12)，且伸缩机构(12)的右端通过轴销与第二机械转杆(11)的底部转动连接，所述第二机械转杆(11)的顶部通过螺栓固定安装有成品搬运箱(13)，所述成品搬运箱(13)的内腔底部通过螺栓固定安装有重力传感器(14)，所述重力传感器(14)的顶部通过螺栓固定安装有称重板(15)，所述成品搬运箱(13)的右侧壁开有卸料斜槽(16)，所述控制箱(2)分别与平转电机(3)、平转转角传感器(5)、竖转电机(7)、竖转转角传感器(9)、伸缩机构(12)和重力传感器(14)电性连接。