[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬运装置

权利要求书

1.一种自动化焊接机的机械手搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧壁通过螺栓固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内腔底部通过螺栓固定安装有平转电机(3)，所述平转电机(3)的输出端连接有平转转轴(4)，所述平转转轴(4)的外壁套接有平转转角传感器(5)，所述平转转轴(4)的顶部通过螺栓固定安装有转动座(6)，所述转动座(6)的前侧外壁通过螺栓固定安装有竖转电机(7)，所述竖转电机(7)的输出端连接有竖转转轴(8)，且竖转转轴(8)贯穿于转动座(6)的内腔前侧壁，所述竖转转轴(8)的外壁前侧套接有竖转转角传感器(9)，且竖转转角传感器(9)的左端通过螺栓固定安装在转动座(6)的内腔左侧壁，所述竖转转轴(8)的外壁焊接有第一机械转杆(10)，所述第一机械转杆(10)的右端通过轴销转动连接有第二机械转杆(11)，所述第一机械转杆(10)的底部通过轴销转动连接有伸缩机构(12)，且伸缩机构(12)的右端通过轴销与第二机械转杆(11)的底部转动连接，所述第二机械转杆(11)的顶部通过螺栓固定安装有成品搬运箱(13)，所述成品搬运箱(13)的内腔底部通过螺栓固定安装有重力传感器(14)，所述重力传感器(14)的顶部通过螺栓固定安装有称重板(15)，所述成品搬运箱(13)的右侧壁开有卸料斜槽(16)，所述控制箱(2)分别与平转电机(3)、平转转角传感器(5)、竖转电机(7)、竖转转角传感器(9)、伸缩机构(12)和重力传感器(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬运装置，其特征在于：所述平转电机(3)和竖转电机(7)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬运装置，其特征在于：所述伸缩机构(12)为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬运装置，其特征在于：所述卸料斜槽(16)的斜面与水平面所成的角度为四十五度。