[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬运装置

说明书

本实用新型公开的属于搬运装置技术领域，具体为一种自动化焊接机的机械手搬运装置，包括底座，所述底座的右侧壁通过螺栓固定安装有控制箱，所述控制箱的内腔底部通过螺栓固定安装有平转电机，所述平转电机的输出端连接有平转转轴，所述平转转轴的外壁套接有平转转角传感器，所述平转转轴的顶部通过螺栓固定安装有转动座，所述转动座的前侧外壁通过螺栓固定安装有竖转电机，该种自动化焊接机的机械手搬运装置，设计合理，实用性强，可以代替人工对高温度的成品工件搬运，工作效率高，工人劳动强度小，而且不会发生成品工件烫伤工人的情况。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种自动化焊接机的机械手搬运装置。

背景技术

超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如医疗过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器和托盘滤板等，目前的焊接机焊接完成的成品多数为人工通过搬运车等装置运输到收集箱内，工作效率慢，人工劳动强度大，而且由于成品刚焊接完成，成品温度高，人工在搬运的过程中很可能烫伤工人，因此如何发明一种工作效率高，降低工人劳动强度，不会对工人造成伤害的自动化焊接机的机械手搬运装置，是目前本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机的机械手搬运装置，以解决上述背景技术中提出的目前的人工运输焊接成品工作效率慢，人工劳动强度大，而且很可能烫伤工人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机的机械手搬运装置，包括底座，所述底座的右侧壁通过螺栓固定安装有控制箱，所述控制箱的内腔底部通过螺栓固定安装有平转电机，所述平转电机的输出端连接有平转转轴，所述平转转轴的外壁套接有平转转角传感器，所述平转转轴的顶部通过螺栓固定安装有转动座，所述转动座的前侧外壁通过螺栓固定安装有竖转电机，所述竖转电机的输出端连接有竖转转轴，且竖转转轴贯穿于转动座的内腔前侧壁，所述竖转转轴的外壁前侧套接有竖转转角传感器，且竖转转角传感器的左端通过螺栓固定安装在转动座的内腔左侧壁，所述竖转转轴的外壁焊接有第一机械转杆，所述第一机械转杆的右端通过轴销转动连接有第二机械转杆，所述第一机械转杆的底部通过轴销转动连接有伸缩机构，且伸缩机构的右端通过轴销与第二机械转杆的底部转动连接，所述第二机械转杆的顶部通过螺栓固定安装有成品搬运箱，所述成品搬运箱的内腔底部通过螺栓固定安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部通过螺栓固定安装有称重板，所述成品搬运箱的右侧壁开有卸料斜槽，所述控制箱分别与平转电机、平转转角传感器、竖转电机、竖转转角传感器、伸缩机构和重力传感器电性连接。

优选的，所述平转电机和竖转电机均为伺服电机。

优选的，所述伸缩机构为电动伸缩杆。

优选的，所述卸料斜槽的斜面与水平面所成的角度为四十五度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动化焊接机的机械手搬运装置，设计合理，实用性强，可以代替人工对高温度的成品工件搬运，工作效率高，工人劳动强度小，而且不会发生成品工件烫伤工人的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座剖视图；

图3为本实用新型转动座俯视剖视图；

图4为本实用新型成品搬运箱剖视图。