[实用新型]一种全自动盖片检测仪

摘要

本实用新型提供一种全自动盖片检测仪，包括机座、载物台、载物台翻转机构、行走机构和机械臂，所述机座的上部设有载物台，所述机座的内部设有控制装置和载物台翻转机构，所述载物台翻转机构设在与机座与载物台之间，所述机座的侧部设有行走机构，所述行走机构包括横向移动部和纵向移动部，所述横向移动部可沿纵向移动部运动，所述横向移动部的上部安装有机械臂，所述机械臂设有激光位移传感器，所述激光位移传感器可沿机械臂竖直运动，所述激光位移传感器能够获取盖片的厚度和位移参数，本实用新型的有益效果在于：单人便能完成耳聋盖片的检测和处理，自动化程度高，采用载物台180°翻转的结构设计，保证检测和盖片抓取同时进行，工作效率高。

主权项

1.一种全自动盖片检测仪，其特征在于：包括机座（1）、载物台（2）、载物台翻转机构（3）、行走机构（4）和机械臂（5），所述机座（1）的上部设有载物台（2），所述机座（1）的内部设有控制装置和载物台翻转机构（3），所述载物台翻转机构（3）设在与机座（1）与载物台（2）之间，所述机座（1）的侧部设有行走机构（4），所述行走机构（4）包括横向移动部（401）和纵向移动部（402），所述横向移动部（401）可沿纵向移动部（402）运动，所述横向移动部（401）的上部安装有机械臂（5），所述机械臂（5）设有激光位移传感器，所述激光位移传感器可沿机械臂（5）竖直运动，所述激光位移传感器能够获取盖片的厚度和位移参数。