[实用新型]一种全自动盖片检测仪

说明书

本实用新型提供一种全自动盖片检测仪，包括机座、载物台、载物台翻转机构、行走机构和机械臂，所述机座的上部设有载物台，所述机座的内部设有控制装置和载物台翻转机构，所述载物台翻转机构设在与机座与载物台之间，所述机座的侧部设有行走机构，所述行走机构包括横向移动部和纵向移动部，所述横向移动部可沿纵向移动部运动，所述横向移动部的上部安装有机械臂，所述机械臂设有激光位移传感器，所述激光位移传感器可沿机械臂竖直运动，所述激光位移传感器能够获取盖片的厚度和位移参数，本实用新型的有益效果在于：单人便能完成耳聋盖片的检测和处理，自动化程度高，采用载物台180°翻转的结构设计，保证检测和盖片抓取同时进行，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种全自动盖片检测仪。

背景技术

耳聋是临床上最常见的遗传性疾病之一，由遗传性因素导致的约占60%左右，2006年中国第二次残疾人抽样调查显示，残疾人总数8千万，听力残疾者2670万，1-7岁听障儿童约有80万，中国每年2000万新生儿中，严重听力障碍发生率为1‰-3‰。在非综合征性耳聋中，常染色体隐性遗传约占75%-85%，常染色显性遗传占12%-13%，X连锁遗传的占2%-3%，此外还有Y连锁遗传、线粒体遗传等。对致聋基因的寻找和检测具有重大临床价值，通过对基因突变的识别不仅可用于耳聋患者的病因诊断、遗传咨询、产前诊断和新生儿听力筛查，还可以帮助和提醒医生慎重使用特定种类的抗生素以避免造成携带基因突变的儿童致聋。

现有的耳聋盖片检测设备，是使用手轮带动机械手臂运动完成检测过程，手动控制读取的耳聋盖片上的点位少，数据量小，耗费时间长，工作效率低，结果不够准确。这种检测方式需要两人协同配合完成，一人进行检测，一人进行数据读取、记录和处理。此操作较为繁琐，同时也造成了人员的浪费和工作效率低下的情况出现，不利于公司的发展和经济效益的提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种全自动盖片检测仪，单人便能完成耳聋盖片的检测和处理，自动化程度高，采用载物台180°翻转的结构设计，保证检测和盖片抓取同时进行，工作效率高。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种全自动盖片检测仪，包括机座、载物台、载物台翻转机构、行走机构和机械臂，所述机座的上部设有载物台，所述机座的内部设有控制装置和载物台翻转机构，所述载物台翻转机构设在与机座与载物台之间，所述机座的侧部设有行走机构，所述行走机构包括横向移动部和纵向移动部，所述横向移动部可沿纵向移动部运动，所述横向移动部的上部安装有机械臂，所述机械臂设有激光位移传感器，所述激光位移传感器可沿机械臂竖直运动，所述激光位移传感器能够获取盖片的厚度和位移参数。

优选地，所述的载物台翻转机构包括座体、动力装置和旋转轴，所述动力装置和旋转轴均设在座体上，所述动力装置带动旋转轴180°转动，所述旋转轴的端部安装有载物台。

优选地，所述的载物台上设有多个盖片安装槽，所述盖片安装槽以载物台翻转机构的转动轴对称分布。

优选地，所述的盖片安装槽由多个限位凸台围成矩形槽体。

优选地，所述的载物台翻转机构的旋转轴上固定安装有带轮I，所述动力装置的输出轴上安装有带轮II，所述带轮I的直径大于带轮II的直径，所述带轮I和带轮II通过同步带连接，带轮I和带轮II之间设有张紧轮。

优选地，所述的纵向移动部的底部固设在载物台上，其顶部设有直线导轨，所述横向移动部插装在直线导轨内，横向移动部可沿直线导轨滑动，所述横向移动部与机械臂之间设有滚珠丝杠组件，所述机械臂通过滚珠丝杠组件相对横向移动部伸出或收回。

优选地，所述的载物台翻转机构和行走机构均设有光电开关，通过光电开关实现载物台翻转机构和行走机构运动行程的限位。

优选地，所述的盖片安装槽的数量为24个，且呈4x6的矩阵分布。