[实用新型]一种全自动盖片检测仪

权利要求书

1.一种全自动盖片检测仪，其特征在于：包括机座（1）、载物台（2）、载物台翻转机构（3）、行走机构（4）和机械臂（5），所述机座（1）的上部设有载物台（2），所述机座（1）的内部设有控制装置和载物台翻转机构（3），所述载物台翻转机构（3）设在与机座（1）与载物台（2）之间，所述机座（1）的侧部设有行走机构（4），所述行走机构（4）包括横向移动部（401）和纵向移动部（402），所述横向移动部（401）可沿纵向移动部（402）运动，所述横向移动部（401）的上部安装有机械臂（5），所述机械臂（5）设有激光位移传感器，所述激光位移传感器可沿机械臂（5）竖直运动，所述激光位移传感器能够获取盖片的厚度和位移参数。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的载物台翻转机构（3）包括座体、动力装置和旋转轴，所述动力装置和旋转轴均设在座体上，所述动力装置带动旋转轴180°转动，所述旋转轴的端部安装有载物台（2）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的载物台（2）上设有多个盖片安装槽，所述盖片安装槽以载物台翻转机构（3）的转动轴对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的盖片安装槽由多个限位凸台围成矩形槽体。

5.根据权利要求4所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的载物台翻转机构（3）的旋转轴上固定安装有带轮I，所述动力装置的输出轴上安装有带轮II，所述带轮I的直径大于带轮II的直径，所述带轮I和带轮II通过同步带连接，带轮I和带轮II之间设有张紧轮。

6.根据权利要求5所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的纵向移动部（402）的底部固设在载物台（2）上，其顶部设有直线导轨，所述横向移动部（401）插装在直线导轨内，横向移动部（401）可沿直线导轨滑动，所述横向移动部（401）与机械臂（5）之间设有滚珠丝杠组件，所述机械臂（5）通过滚珠丝杠组件相对横向移动部（401）伸出或收回。

7.根据权利要求6所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的载物台翻转机构（3）和行走机构（4）均设有光电开关，通过光电开关实现载物台翻转机构（3）和行走机构（4）运动行程的限位。

8.根据权利要求7所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：所述的盖片安装槽的数量为24个，且呈4x6的矩阵分布。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种全自动盖片检测仪，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与载物台翻转机构（3）、行走机构（4）、机械臂（5）和激光位移传感器连接。