[实用新型]一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机有效
| 申请号： | 201820346832.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207971832U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨震 | 申请（专利权）人： | 成都智凯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B47/12 | 分类号： | B24B47/12;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂，所述机械臂的底部一侧开设有转动槽，且转动槽内设有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有卡槽，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴远离步进电机的一端延伸至转动槽内并焊接有卡块，所述卡块与卡槽相卡装，所述连接柱的底部转动安装有磨砂轮。本实用新型使用方便，通过驱动电机可以带动磨砂轮对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机可以改变磨砂轮的角度，便于磨砂轮对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 磨砂轮 转动槽 打磨 连接柱 本实用新型 打磨处理 工件表面 安装槽 打磨机 机械臂 连接轴 卡槽 卡块 焊接 机器人 两侧内壁 驱动电机 转动安装 输出轴 卡装 内壁 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底部一侧开设有转动槽(2)，且转动槽(2)内设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的两侧均开设有卡槽(4)，所述转动槽(2)的两侧内壁上均开设有安装槽(5)，两个安装槽(5)相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)远离步进电机(6)的一端延伸至转动槽(2)内并焊接有卡块(8)，所述卡块(8)与卡槽(4)相卡装，所述连接柱(3)的底部转动安装有磨砂轮(9)，且磨砂轮(9)的顶部焊接有连接块(11)，所述连接柱(3)的底部开设有凹槽(10)，且连接块(11)转动安装在凹槽(10)内，所述连接柱(3)上设有安装腔室(12)，且安装腔室(12)的底部内壁上开设有与凹槽(10)相连通的连通孔(13)，所述安装腔室(12)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上焊接有第二连接轴(15)，所述第二连接轴(15)的底端贯穿连通孔(13)并与连接块(11)的顶部相焊接。
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