[实用新型]一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机

权利要求书

1.一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底部一侧开设有转动槽(2)，且转动槽(2)内设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的两侧均开设有卡槽(4)，所述转动槽(2)的两侧内壁上均开设有安装槽(5)，两个安装槽(5)相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)远离步进电机(6)的一端延伸至转动槽(2)内并焊接有卡块(8)，所述卡块(8)与卡槽(4)相卡装，所述连接柱(3)的底部转动安装有磨砂轮(9)，且磨砂轮(9)的顶部焊接有连接块(11)，所述连接柱(3)的底部开设有凹槽(10)，且连接块(11)转动安装在凹槽(10)内，所述连接柱(3)上设有安装腔室(12)，且安装腔室(12)的底部内壁上开设有与凹槽(10)相连通的连通孔(13)，所述安装腔室(12)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上焊接有第二连接轴(15)，所述第二连接轴(15)的底端贯穿连通孔(13)并与连接块(11)的顶部相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，其特征在于，所述卡块(8)与卡槽(4)均为矩形结构，且卡槽(4)的内壁上设有密封垫，所述卡块(8)通过密封垫与卡槽(4)紧密卡装。

3.根据权利要求1所述的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，其特征在于，所述步进电机(6)的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述步进电机(6)通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽(5)远离安装槽(5)槽口的一侧内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，其特征在于，所述连通孔(13)的内壁上焊接有轴承，且第二连接轴(15)贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，其特征在于，所述驱动电机(14)的顶部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述驱动电机(14)通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在安装腔室(12)的顶部内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，其特征在于，所述磨砂轮(9)的顶部设有环形滑轨，且连接柱(3)的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块，所述环形滑轨与两个弧形滑块滑动连接。