[实用新型]一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机

说明书

本实用新型公开了一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂，所述机械臂的底部一侧开设有转动槽，且转动槽内设有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有卡槽，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴远离步进电机的一端延伸至转动槽内并焊接有卡块，所述卡块与卡槽相卡装，所述连接柱的底部转动安装有磨砂轮。本实用新型使用方便，通过驱动电机可以带动磨砂轮对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机可以改变磨砂轮的角度，便于磨砂轮对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨机技术领域，尤其涉及一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机。

背景技术

在对工件的表面进行打磨处理时，往往都是人工手持打磨机进行打磨的，但是这种打磨方式既浪费人力，而且还会造成打磨不均匀，对工件的成品的质量有一定的不良影响，所以我们提出一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机，包括机械臂，所述机械臂的底部一侧开设有转动槽，且转动槽内设有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有卡槽，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴远离步进电机的一端延伸至转动槽内并焊接有卡块，所述卡块与卡槽相卡装，所述连接柱的底部转动安装有磨砂轮，且磨砂轮的顶部焊接有连接块，所述连接柱的底部开设有凹槽，且连接块转动安装在凹槽内，所述连接柱上设有安装腔室，且安装腔室的底部内壁上开设有与凹槽相连通的连通孔，所述安装腔室的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有第二连接轴，所述第二连接轴的底端贯穿连通孔并与连接块的顶部相焊接。

优选的，所述卡块与卡槽均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封垫，所述卡块通过密封垫与卡槽紧密卡装。

优选的，所述步进电机的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述步进电机通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽远离安装槽槽口的一侧内壁上。

优选的，所述连通孔的内壁上焊接有轴承，且第二连接轴贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。

优选的，所述驱动电机的顶部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述驱动电机通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在安装腔室的顶部内壁上。

优选的，所述磨砂轮的顶部设有环形滑轨，且连接柱的底部焊接有两个对称设置的弧形滑块，所述环形滑轨与两个弧形滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械臂、转动槽、连接柱、卡槽、安装槽、步进电机、第一连接轴和卡块相配合，步进电机可以带动第一连接轴进行转动，并使得卡块带动连接柱进行转动，通过磨砂轮、凹槽、连接块、安装腔室、连通孔、驱动电机和第二连接轴相配合，驱动电机可以带动第二连接轴进行转动，使得第二连接轴可以带动连接块进行转动，从而使得磨砂轮可以对工件进行打磨。

本实用新型使用方便，通过驱动电机可以带动磨砂轮对工件进行打磨，在打磨的同时，利用步进电机可以改变磨砂轮的角度，便于磨砂轮对工件进行打磨，且打磨均匀，有利于提高工件的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件表面作打磨处理的机器人打磨机的结构剖视图；