[实用新型]一种具有导向功能的坩埚吊装机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有导向功能的坩埚吊装机械手，矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面，所述矩形管内分别设置有滑动矩形管，滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板，条形板底端设置有开口向下的U型板，所述U型板底部两端设置有梯形支撑板，所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆，所述螺杆上螺旋套装有螺母座，螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆。通过上述方式，本实用新型所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，两端V型导向轮贴合于两个导向方管边角,定位准确、快速，螺母座旋转向上移动，使U型板向中心移动，当梯形支撑板位于坩埚底平面时对其定位，天车连接吊装架上的吊装螺栓实现起降，提高工作效率。

主权项

1.一种具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，包括：正方形板和四个矩形管，所述四个矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面，所述矩形管内分别设置有滑动矩形管，所述滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板，所述条形板底端设置有开口向下的U型板，所述U型板底部两端设置有梯形支撑板，所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆，所述螺杆上螺旋套装有螺母座，所述螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆，所述螺杆上端套装设置有八边形板，相邻两个矩形管远离正方形板一端设置有斜向矩形管连接，所述斜向矩形管上设置有指向上方的支撑管，所述支撑管上端分别设置有M型板与八边形板连接，所述正方形板上设置有两根位于螺杆前后两侧且平行的横向管，所述横向管两端分别设置有纵向管相连接，所述纵向管中部外侧分别设置有竖直杆，所述竖直杆上下两端外侧分别设置有V型导向轮。