[实用新型]一种具有导向功能的坩埚吊装机械手

权利要求书

1.一种具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，包括：正方形板和四个矩形管，所述四个矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面，所述矩形管内分别设置有滑动矩形管，所述滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板，所述条形板底端设置有开口向下的U型板，所述U型板底部两端设置有梯形支撑板，所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆，所述螺杆上螺旋套装有螺母座，所述螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆，所述螺杆上端套装设置有八边形板，相邻两个矩形管远离正方形板一端设置有斜向矩形管连接，所述斜向矩形管上设置有指向上方的支撑管，所述支撑管上端分别设置有M型板与八边形板连接，所述正方形板上设置有两根位于螺杆前后两侧且平行的横向管，所述横向管两端分别设置有纵向管相连接，所述纵向管中部外侧分别设置有竖直杆，所述竖直杆上下两端外侧分别设置有V型导向轮。

2.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，所述螺杆顶部套装设置有位于八边形板上方的圆盘，所述圆盘外圆环形阵列设置有四个圆杆，所述圆盘内孔设置有平键与螺杆相连接。

3.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，所述矩形管上平面设置有与斜拉杆移动轨迹对应的长方形孔。

4.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，所述支撑管顶部设置有封板，所述封板中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋设置有吊装螺栓。

5.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，所述纵向管两端分别贯穿设置有导向杆，所述导向杆底端设置有圆锥体，所述导向杆外侧设置有位于纵向管和圆锥体之间的弹簧，所述导向杆顶端设置有上螺纹杆，所述上螺纹杆上设置有限位螺母。

6.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，所述梯形支撑板上平面设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，其特征在于，所述条形板和U型板为一体化结构。