[实用新型]一种具有导向功能的坩埚吊装机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有导向功能的坩埚吊装机械手，矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面，所述矩形管内分别设置有滑动矩形管，滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板，条形板底端设置有开口向下的U型板，所述U型板底部两端设置有梯形支撑板，所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆，所述螺杆上螺旋套装有螺母座，螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆。通过上述方式，本实用新型所述的具有导向功能的坩埚吊装机械手，两端V型导向轮贴合于两个导向方管边角,定位准确、快速，螺母座旋转向上移动，使U型板向中心移动，当梯形支撑板位于坩埚底平面时对其定位，天车连接吊装架上的吊装螺栓实现起降，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏原材料生产制造技术领域，特别是涉及一种具有导向功能的坩埚吊装机械手。

背景技术

随着科学技术发展不断推动半导体自动化和计算机等技术的发展，硅片微电子技术被越来越广泛地应用于航空、航天、工业、农业和国防领域中，产生巨大的经济效益和社会效益。

在硅锭生产时，需要把加工硅锭的原料及相关的配料一起放在硅锭坩埚内，再把硅锭坩埚放出多晶炉内进行加热、融化、冷却等工艺完成硅锭的铸造，铸造完成后再把硅锭坩埚从多晶炉内取出，在放入及取出硅锭坩埚时，用到吊装架进行对硅锭坩埚吊装，由于生产的硅锭尺寸大小不一，硅锭坩埚的外形尺寸也不同，就需要与硅锭坩埚对应大小的吊装架来吊装，通用性差，不仅增加了生产制造的成本，同时多种大小规格的硅锭坩埚吊架占用很大的空间，也需要相关人员进行管理；普通的吊装架与硅锭坩埚是通过螺栓连接，需要用相当长时间对吊装架与硅锭坩埚进行定位，再用螺母紧固螺栓，定位精度差，降低了工作效率，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有导向功能的坩埚吊装机械手，操作简单，通用性强，增强定位精度和提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有导向功能的坩埚吊装机械手，包括：正方形板和四个矩形管，所述四个矩形管环形阵列向外延伸设置在正方形板下平面，所述矩形管内分别设置有滑动矩形管，所述滑动矩形管外端设置有指向下方的条形板，所述条形板底端设置有开口向下的U型板，所述U型板底部两端设置有梯形支撑板，所述正方形板上设置有向上延伸的螺杆，所述螺杆上螺旋套装有螺母座，所述螺母座上环形阵列铰接设置有与滑动矩形管铰接固定的斜拉杆，所述螺杆上端套装设置有八边形板，相邻两个矩形管远离正方形板一端设置有斜向矩形管连接，所述斜向矩形管上设置有指向上方的支撑管，所述支撑管上端分别设置有M型板与八边形板连接，所述正方形板上设置有两根位于螺杆前后两侧且平行的横向管，所述横向管两端分别设置有纵向管相连接，所述纵向管中部外侧分别设置有竖直杆，所述竖直杆上下两端外侧分别设置有V型导向轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺杆顶部套装设置有位于八边形板上方的圆盘，所述圆盘外圆环形阵列设置有四个圆杆，所述圆盘内孔设置有平键与螺杆相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述矩形管上平面设置有与斜拉杆移动轨迹对应的长方形孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑管顶部设置有封板，所述封板中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋设置有吊装螺栓。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纵向管两端分别贯穿设置有导向杆，所述导向杆底端设置有圆锥体，所述导向杆外侧设置有位于纵向管和圆锥体之间的弹簧，所述导向杆顶端设置有上螺纹杆，所述上螺纹杆上设置有限位螺母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述梯形支撑板上平面设置有橡胶垫。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述条形板和U型板为一体化结构。