[实用新型]一种菠萝采摘机有效
| 申请号： | 201820346461.8 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207911378U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘玉杰;郭安福;于恩帅;李进;孙柱;姜涛 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种菠萝采摘机，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝，本实用新型的菠萝采摘机能有效提高菠萝采摘效率，降低采摘的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝采摘 夹板 水平线性 车体 夹持驱动机构 本实用新型 机械手 有机械手 收集箱 液压杆 菠萝 采摘 机械手支撑架 移动副连接 剪切装置 菠萝茎 可移动 支撑架 移动 夹紧 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘机，其特征在于，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝。
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