[实用新型]一种菠萝采摘机

权利要求书

1.一种菠萝采摘机，其特征在于，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝。

2.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述机械手支撑架为L型，包括一体式连接的水平板和竖直板，所述竖直板的底端固定与车体的前端，水平板上固定有第一水平线性移动副。

3.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述第一水平线性移动副的长度大于车体宽度及收集箱的长度。

4.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述第一水平线性移动副采用丝杠滑块传动机构，所述丝杠滑块传动机构驱动第一液压杆的运动。

5.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述第一液压杆的杆端具有T型的夹持驱动机构支撑板。

6.如权利要求5所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括两个对称水平固定于夹持驱动机构支撑板上的第二液压杆，所述两个第二液压杆的杆端分别连接两个夹持杆的一端，所述两个夹持杆交叉分布，两个夹持杆交叉点与夹板上部之间预留一定空间，避免菠萝上枝叶遭受破坏，两个夹持杆的另一端固定夹板。

7.如权利要求5所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述夹板形状为与菠萝外形相匹配的圆弧型，所述夹板上具有多个通孔，夹板底端具有容纳剪切装置的腔体结构，夹板顶端的两侧可转动的与固定支撑杆连接，所述固定支撑杆固定于夹持驱动机构支撑板上。

8.如权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述剪切装置包括第二水平线性移动副，所述第二水平线性移动副上连接有微型电机，第二水平线性移动副驱动微型电机的水平运动，所述微型电机与齿轮锯连接，驱动齿轮锯的转动。

9.如权利要求8所述的一种菠萝采摘机，其特征在于，所述第二水平线性移动副采用丝杠滑块机构。