[实用新型]一种锯片研磨机用机械臂机构

摘要

一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9）。本实用新型，通过机械臂进行自动取料、上料、下料，自动化程度高。

主权项

1.一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座（1）、纵向移动座（2）、垂直固定座（3）、高度移动座（4）、横向移动座（5）组成；所述的纵向移动座（2）活动连接在安装座（1）上，通过位置调整手轮（11）调节纵向位置；垂直固定座（3）固定在纵向移动座（2）上；高度移动座（4）活动连接在垂直固定座（3）上，通过高低调整手轮（31）调节高度；横向移动座（5）与高度移动座（4）活动连接；其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9），锯片放置机构（9）上设有待磨片杆（91）与卸片杆（92）；机械臂旋转伺服电机（42）带动机械臂（41）旋转到指定位置，后伺服电机（8）带动机械臂（41）进行横向移动，通过电磁吸盘（411）取放锯片。