[实用新型]一种锯片研磨机用机械臂机构

权利要求书

1.一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座（1）、纵向移动座（2）、垂直固定座（3）、高度移动座（4）、横向移动座（5）组成；所述的纵向移动座（2）活动连接在安装座（1）上，通过位置调整手轮（11）调节纵向位置；垂直固定座（3）固定在纵向移动座（2）上；高度移动座（4）活动连接在垂直固定座（3）上，通过高低调整手轮（31）调节高度；横向移动座（5）与高度移动座（4）活动连接；其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9），锯片放置机构（9）上设有待磨片杆（91）与卸片杆（92）；机械臂旋转伺服电机（42）带动机械臂（41）旋转到指定位置，后伺服电机（8）带动机械臂（41）进行横向移动，通过电磁吸盘（411）取放锯片。

2.根据权利要求1所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的垂直固定座（3）由高低调整手轮（31）、导杆安装座（32）、减速器（33）、减速器安装座（34）、导杆（35）、固定板（36）、上下丝杆（37）组成；所述的固定板（36）底端固定在导杆安装座（32）上，通过导杆安装座（32）固定在纵向移动座（2）上，减速器安装座（34）固定在固定板（36）顶端，导杆（35）连接在导杆安装座（32）与减速器安装座（34）之间；上下丝杆（37）与减速器（33）连接，高低调整手轮（31）与减速器（33）连接，通过减速器（33）固定在减速器安装座（34）上。

3.根据权利要求1所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的锯片放置机构（9）由待磨片杆（91）、卸片杆（92）、锯片安装板（93）、三个强磁铁位置调整杆（94）、三个锯片分离强磁铁（95）、锯片角度调节机构（96）组成；所述的锯片角度调节机构（96）、待磨片杆（91）与卸片杆（92）固定在锯片安装板(93)上，三个锯片分离强磁铁(95)对应固定在三个强磁铁位置调整杆(94)上，通过强磁铁位置调整杆(94)固定在待磨片杆(91)四周。

4.根据权利要求3所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的强磁铁位置调整杆(94)上设有长条形的安装孔，锯片分离强磁铁(95)通过安装孔连接在强磁铁位置调整杆(94)上。

5.根据权利要求3所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的锯片角度调节机构（96）由连接杆、调整杆、压紧手柄、连接杆调节手柄组成，连接杆一端活动连接在锯片安装板（93）上通过连接杆调节手柄固定，另一端上设有条形孔，调整杆活动连接在条形孔上通过压紧手柄固定。

6.根据权利要求1所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动座(5)上还设有机械臂旋转原点传感器(12)。

7.根据权利要求1所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动座(5)上还设有机械臂横向原点传感器(13)。

8.根据权利要求1所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的高度移动座（4）上还设有润滑油分配器。