[实用新型]一种锯片研磨机用机械臂机构

说明书

一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9）。本实用新型，通过机械臂进行自动取料、上料、下料，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及锯片生产加工技术领域，具体涉及一种锯片研磨机用机械臂机构。

背景技术

现有锯片加工用的研磨机在加工过程中，主要依靠人工进行上料与下料，人工上下料非常耗时，大大影响生产效率。

实用新型内容

针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种锯片研磨机用机械臂机构，调节纵向移动座与高度移动座的位置，使得机械臂位置满足工作准备状态；后通过机械臂旋转伺服电机带动机械臂旋转到待磨片杆或卸片杆处，再通过伺服电机带动横向移动座横向移动，使得机械臂到达指定位置进行锯片取放；自动取料、上料、下料，自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座、纵向移动座、垂直固定座、高度移动座、横向移动座组成；所述的纵向移动座活动连接在安装座上，通过位置调整手轮调节纵向位置；垂直固定座固定在纵向移动座上；高度移动座活动连接在垂直固定座上，通过高低调整手轮调节高度；横向移动座与高度移动座活动连接；其特征在于：所述的横向移动座底面设有直线导轨，通过直线导轨与高度移动座活动连接，高度移动座上设有横向移动滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与伺服电机，移动滚珠丝杠一端通过同步带与伺服电机连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母与横向移动座连接，通过伺服电机控制横向移动座横向移动；所述的横向移动座上设有机械臂、机械臂旋转伺服电机，机械臂上设有电磁吸盘；所述的高度移动座上还设有锯片放置机构，锯片放置机构上设有待磨片杆与卸片杆；机械臂旋转伺服电机带动机械臂旋转到指定位置，后伺服电机带动机械臂进行横向移动，通过电磁吸盘取放锯片。

所述的垂直固定座由高低调整手轮、导杆安装座、减速器、减速器安装座、导杆、固定板、上下丝杆组成；所述的固定板底端固定在导杆安装座上，通过导杆安装座固定在纵向移动座上，减速器安装座固定在固定板顶端，导杆连接在导杆安装座与减速器安装座之间；上下丝杆与减速器连接，高低调整手轮与减速器连接，通过减速器固定在减速器安装座上。

所述的锯片放置机构由待磨片杆、卸片杆、锯片安装板、三个强磁铁位置调整杆、三个锯片分离强磁铁、锯片角度调节机构组成；所述的锯片角度调节机构、待磨片杆与卸片杆固定在锯片安装板上，三个锯片分离强磁铁对应固定在三个强磁铁位置调整杆上，通过强磁铁位置调整杆固定在待磨片杆四周。

所述的强磁铁位置调整杆上设有长条形的安装孔，锯片分离强磁铁通过安装孔连接在强磁铁位置调整杆上。

所述的锯片角度调节机构由连接杆、调整杆、压紧手柄、连接杆调节手柄组成，连接杆一端活动连接在锯片安装板上通过连接杆调节手柄固定，另一端上设有条形孔，调整杆活动连接在条形孔上通过压紧手柄固定。

所述的横向移动座上还设有机械臂旋转原点传感器，通过此传感器确定机械臂的旋转初始位置。

所述的横向移动座上还设有机械臂横向原点传感器，通过此传感器确定机械臂的横向初始位置。

所述的高度移动座上还设有润滑油分配器。

本实用新型，操作方便快捷，电磁吸盘位置移动精准，自动化程度高，通过机械臂进行自动取料、上料、下料，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。