[实用新型]一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人有效
| 申请号： | 201820341659.7 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208739565U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 辜诚杰;张铭耀;卢启辉;徐中啸;张志强;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01C7/20 | 分类号： | A01C7/20 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，所述机器人包括小车、单片机、距离探测器、播种臂；所述单片机、距离探测器、播种臂设于小车处；所述单片机与距离探测器、播种臂和小车的行走机构相连；所述距离探测器对称地设置于小车两侧；所述播种臂可水平旋转地设于小车上部；当进行播种时，所述距离探测器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据距离探测器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使播种臂旋转至车侧的田垄上方进行播种；本实用新型能以田垄为参照自动进行播种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 播种 距离探测器 小车 单片机 距离探测 垄式 机器人 本实用新型 中心对称线 车体两侧 数据控制 水平旋转 行走机构 车侧 对称 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述机器人包括小车、单片机、距离探测器、播种臂；所述单片机、距离探测器、播种臂设于小车处；所述单片机与距离探测器、播种臂和小车的行走机构相连；所述距离探测器对称地设置于小车两侧；所述播种臂可水平旋转地设于小车上部；所述单片机为STM32单片机。
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