[实用新型]一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人有效
| 申请号： | 201820341659.7 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208739565U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 辜诚杰;张铭耀;卢启辉;徐中啸;张志强;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01C7/20 | 分类号： | A01C7/20 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 播种 距离探测器 小车 单片机 距离探测 垄式 机器人 本实用新型 中心对称线 车体两侧 数据控制 水平旋转 行走机构 车侧 对称 | ||
1.一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述机器人包括小车、单片机、距离探测器、播种臂；所述单片机、距离探测器、播种臂设于小车处；所述单片机与距离探测器、播种臂和小车的行走机构相连；所述距离探测器对称地设置于小车两侧；所述播种臂可水平旋转地设于小车上部；
所述单片机为STM32单片机。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述播种臂末端处设有播种位识别器、播种码盘和舵机；所述播种码盘与舵机相连；当播种臂末端位于田垄上方时，所述单片机经播种位识别器识别田垄表面的播种位标识，使舵机驱动播种码盘把种子播于播种位处。
3.根据权利要求2所述的一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述播种位识别器包括红外识别器。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述小车的行走机构包括行走步进电机、车体前部的导向轮和车体后部两侧的行走轮，所述行走步进电机数量为二，两个行走步进电机分别与两侧行走轮相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述距离探测器包括超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，其特征在于：所述播种臂设于小车顶部端面处；小车设有旋臂步进电机经转盘与播种臂相连以驱动播种臂水平向旋转。
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