[实用新型]一种传送带用移动式机械手装置有效
| 申请号： | 201820338783.8 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208117833U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 谭爱婷 | 申请（专利权）人： | 谭爱婷 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 344219 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种传送带用移动式机械手装置，该机械手装置包括平行的左航架、右航架，所述左航架和右航架之间通过横梁连接，横梁设于左航架、右航架的底面，左航架、右航架呈L型，其侧安装于各横梁侧部，在L型横部与横梁之间设置有间隙，在第一个横梁和最后一个横梁间隙处设置有固定架，所述固定架设置有圆孔，圆孔内设置有轴承，在同轴上的固定架之间设置有螺杆，所述螺杆一端连接伺服电机，在两根螺杆杆体之间连接有机械手底安装板，所述机械手底安装板两侧分别通过两根连接杆连接有两个套管，所述套管通孔内设置有螺纹，螺杆杆体旋入套管，伺服电机工作后带动螺杆旋转，螺杆旋转驱动套管前后移动，套管带动机械手底安装板做前后移动。 | ||
| 搜索关键词： | 航架 横梁 机械手装置 底安装板 固定架 套管 传送带 机械手 螺杆杆体 前后移动 伺服电机 移动式 螺杆 圆孔 本实用新型 带动螺杆 横梁侧部 横梁间隙 螺杆旋转 驱动套管 套管通孔 一端连接 有机械手 杆连接 根连接 螺纹 底面 横部 同轴 旋入 轴承 平行 | ||
【主权项】：
1.一种传送带用移动式机械手装置，该机械手装置包括平行的左航架（1）、右航架（2），所述左航架（1）和右航架（2）之间通过横梁（6）连接，横梁（6）设于左航架（1）、右航架（2）的底面，其特征在于：所述左航架（1）、右航架（2）呈L型，其侧安装于各横梁（6）侧部，在L型横部与横梁之间设置有间隙，在第一个横梁和最后一个横梁间隙处设置有固定架（10），所述固定架（10）设置有圆孔，圆孔内设置有轴承，在同轴上的固定架（10）之间设置有螺杆（41），所述螺杆（41）一端连接伺服电机（4），在两根螺杆杆体之间连接有机械手底安装板（7），所述机械手底安装板（7）两侧分别通过两根连接杆连接有两个套管（71），所述套管（71）通孔内设置有螺纹（72），螺杆杆体旋入套管（71），伺服电机（4）工作后带动螺杆旋转，螺杆（41）旋转驱动套管（71）前后移动，套管（71）带动机械手底安装板做前后移动。
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