[实用新型]一种传送带用移动式机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种传送带用移动式机械手装置，该机械手装置包括平行的左航架、右航架，所述左航架和右航架之间通过横梁连接，横梁设于左航架、右航架的底面，左航架、右航架呈L型，其侧安装于各横梁侧部，在L型横部与横梁之间设置有间隙，在第一个横梁和最后一个横梁间隙处设置有固定架，所述固定架设置有圆孔，圆孔内设置有轴承，在同轴上的固定架之间设置有螺杆，所述螺杆一端连接伺服电机，在两根螺杆杆体之间连接有机械手底安装板，所述机械手底安装板两侧分别通过两根连接杆连接有两个套管，所述套管通孔内设置有螺纹，螺杆杆体旋入套管，伺服电机工作后带动螺杆旋转，螺杆旋转驱动套管前后移动，套管带动机械手底安装板做前后移动。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体的说是涉及一种传送带用移动式机械手装置。

背景技术

现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、移动以及放置等依旧靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率，并提高了人工成本。

随着自动化生产的不断创新，机械手取代了大量的人工操作，而传统的机械手一般都是定点放置，机械手设置在设备的旁边，而有些产品通过同一机械手装置就可以实现换工位抓取，并且产品的加工时间不一样，如果没有移动式的机械手，就只能一个工位配置一台机械手，这样就会造成生产成本的增加。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种传送带用移动式机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种传送带用移动式机械手装置，该机械手装置包括平行的左航架、右航架，所述左航架和右航架之间通过横梁连接，横梁设于左航架、右航架的底面，所述左航架、右航架呈L型，其侧安装于各横梁侧部，在L型横部与横梁之间设置有间隙，在第一个横梁和最后一个横梁间隙处设置有固定架，所述固定架设置有圆孔，圆孔内设置有轴承，在同轴上的固定架之间设置有螺杆，所述螺杆一端连接伺服电机，在两根螺杆杆体之间连接有机械手底安装板，所述机械手底安装板两侧分别通过两根连接杆连接有两个套管，所述套管通孔内设置有螺纹，螺杆杆体旋入套管，伺服电机工作后带动螺杆旋转，螺杆旋转驱动套管前后移动，套管带动机械手底安装板做前后移动。

进一步的，所述横梁左右两端通过支撑座固定。

进一步的，所述机械手底安装板上安装有机械手装置。

进一步的，在左航架的上端面设置有履带。

进一步的，所述第一个横梁和最后一个横梁的上端面分别设置有两个限位块。

进一步的，所述限位块包括底板、支撑板及缓冲弹簧、缓冲块，所述底板固定安装于横梁表面，其垂直连接支撑板，支撑板侧面上端安装弹簧，弹簧端部连接缓冲块。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种传送带用移动式机械手装置，该移动式机械手装置通过螺杆驱动机械手前后移动，机械手底板左右两侧分别设置有两个套管，其运行平稳，机械手装置在传送带上移动，可以实现多工位抓取。

附图说明

图1为本实用新型传送带与机械手装置组装后的结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机与螺杆连接、螺杆上套有套管结构示意图；

图3为本实用新型机械手底安装板侧面结构示意图；

图4为本实用新型机械手底安装板俯视图；

图5为本实用新型限位块结构示意图；

图6为本实用新型机械手装置侧面结构示意图。

具体实施方式