[实用新型]一种传送带用移动式机械手装置

权利要求书

1.一种传送带用移动式机械手装置，该机械手装置包括平行的左航架（1）、右航架（2），所述左航架（1）和右航架（2）之间通过横梁（6）连接，横梁（6）设于左航架（1）、右航架（2）的底面，其特征在于：所述左航架（1）、右航架（2）呈L型，其侧安装于各横梁（6）侧部，在L型横部与横梁之间设置有间隙，在第一个横梁和最后一个横梁间隙处设置有固定架（10），所述固定架（10）设置有圆孔，圆孔内设置有轴承，在同轴上的固定架（10）之间设置有螺杆（41），所述螺杆（41）一端连接伺服电机（4），在两根螺杆杆体之间连接有机械手底安装板（7），所述机械手底安装板（7）两侧分别通过两根连接杆连接有两个套管（71），所述套管（71）通孔内设置有螺纹（72），螺杆杆体旋入套管（71），伺服电机（4）工作后带动螺杆旋转，螺杆（41）旋转驱动套管（71）前后移动，套管（71）带动机械手底安装板做前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种传送带用移动式机械手装置，其特征在于：所述横梁（6）左右两端通过支撑座（3）固定。

3.根据权利要求1所述的一种传送带用移动式机械手装置，其特征在于：所述机械手底安装板（7）上安装有机械手装置（5）。

4.根据权利要求1所述的一种传送带用移动式机械手装置，其特征在于：在左航架（1）的上端面设置有履带（8）。

5.根据权利要求1所述的一种传送带用移动式机械手装置，其特征在于：所述第一个横梁和最后一个横梁的上端面分别设置有两个限位块（9）。

6.根据权利要求5所述的一种传送带用移动式机械手装置，其特征在于：所述限位块（9）包括底板、支撑板（92）及缓冲弹簧（91）、缓冲块（93），所述底板固定安装于横梁表面，其垂直连接支撑板（92），支撑板（92）侧面上端安装弹簧（91），弹簧（91）端部连接缓冲块（93）。