[实用新型]一种机器人七轴有效
| 申请号： | 201820330330.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208409917U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州功川自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510730 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人七轴，特别适用于工业自动化领域，其包括机器人、机身单元、辅助单元。所述七轴驱动单元通过滑块与机身单元连接，所述机器人安装在七轴单元上；本实用新型的有益效果：通过设置调整块来保证高精密齿轮与齿条间隙，便于安装调试保证设备精度和零件寿命，通过合理设计地脚板及机身结构，从而便于机身的水平度及直线度调节，通过设置有回零指示针、对零块及直线导轨防护罩半封闭式便于使用人员观察设备异常及后续维护，从而使整体结构简单紧凑，维护性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 机身单元 防护罩 工业自动化领域 直线度调节 半封闭式 便于安装 齿条间隙 辅助单元 观察设备 机身结构 零件寿命 设置调整 直线导轨 地脚板 高精密 水平度 维护性 指示针 轴单元 轴驱动 齿轮 机身 滑块 回零 紧凑 调试 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人七轴，其特征在于：包括机器人、机身单元、辅助单元、七轴驱动单元；所述七轴驱动单元通过滑块与机身单元连接，所述机器人安装在七轴单元上；所述的七轴驱动单元包括伺服电机、机器人安装座、转接座、滑块、调整座、齿条、高精密齿轮及电机安装座；所述安装于电机安装座上的伺服电机末端安装有高精密齿轮，所述高精密齿轮通过固定于机器人安装座上的调整块推拉电机安装座来实现其与齿条之间的啮合间隙。
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