[实用新型]一种机器人七轴

说明书

本实用新型公开一种机器人七轴，特别适用于工业自动化领域，其包括机器人、机身单元、辅助单元。所述七轴驱动单元通过滑块与机身单元连接，所述机器人安装在七轴单元上；本实用新型的有益效果：通过设置调整块来保证高精密齿轮与齿条间隙，便于安装调试保证设备精度和零件寿命，通过合理设计地脚板及机身结构，从而便于机身的水平度及直线度调节，通过设置有回零指示针、对零块及直线导轨防护罩半封闭式便于使用人员观察设备异常及后续维护，从而使整体结构简单紧凑，维护性高。

技术领域

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种机器人七轴。

背景技术

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前国家大力使用机器人代替人工生产，但通常机器人最大有6个自由度，当工件不能运动或者需要较大避让，或者机器人需要多工位较长距离焊接、搬运时则需要给机器人增加一个轴，从而满足以上生产工况需求。

目前机器人七轴结构较复杂，结构不够紧凑，运行噪音较大，寿命可靠性低，维修不便，本实用新型提出一种紧凑及便于维护的机器人七轴。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种机器人七轴，从而解决目前机器人七轴结构复杂，寿命可靠性不高，安装及维护性不佳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人七轴，包括机器人、机身单元、辅助单元、七轴驱动单元。

所述七轴驱动单元通过滑块与机身单元连接，所述机器人安装在七轴单元上；

所述机身单元包括机身、安装于机身上的齿条与直线导轨、限位块、地脚板；所述机身一体化加工更好保证齿条与直线导轨精度要求；所述地脚板用于调节机身的水平度及直线度；所述机身两端设有防止机器人超程装置；

所述超程装置包括机械限位装置、电气检测装置；所述机械限位装置包括安装于机身上的L型限位块；所述电气检测装置包括安装于机器人安装座上的T型感应块、安装于机身上的超程开关安装座及超程开关；

所述辅助单元包括机器人对零块、直线导轨防护罩、回零指示针及刻度块；

所述七轴驱动单元包括伺服电机、机器人安装座、转接座、滑块、调整座、齿条、高精密齿轮及电机安装座；所述安装于电机安装座上的伺服电机末端安装有高精密齿轮，所述高精密齿轮在伺服电机驱动下与固定于机身上的齿条啮合，机器人安装座通过安装在滑块上的转换座作用下从而实现导向，即而保证安装在机器人安装座上的机器人实现往复运动；所述高精密齿轮通过固定于机器人安装座上的调整块推拉电机安装座来实现其与齿条之间的啮合间隙，从而快速便捷的保证使用需求。

本实用新型的有益效果：通过设置调整块来保证高精密齿轮与齿条间隙，便于安装调试保证设备精度和零件寿命，通过合理设计地脚板及机身结构，从而便于机身的水平度及直线度调节，通过设置有回零指示针、对零块及直线导轨防护罩半封闭式便于使用人员观察设备异常及后续维护，从而使整体结构简单紧凑，维护性高。满足工业自动化生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轴测图；

图3是本实用新型剖视图；

具体实施方式

参照图1至图3，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点。