[实用新型]一种机器人七轴有效
| 申请号： | 201820330330.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208409917U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州功川自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510730 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 机身单元 防护罩 工业自动化领域 直线度调节 半封闭式 便于安装 齿条间隙 辅助单元 观察设备 机身结构 零件寿命 设置调整 直线导轨 地脚板 高精密 水平度 维护性 指示针 轴单元 轴驱动 齿轮 机身 滑块 回零 紧凑 调试 保证 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人七轴，其特征在于：包括机器人、机身单元、辅助单元、七轴驱动单元；所述七轴驱动单元通过滑块与机身单元连接，所述机器人安装在七轴单元上；所述的七轴驱动单元包括伺服电机、机器人安装座、转接座、滑块、调整座、齿条、高精密齿轮及电机安装座；所述安装于电机安装座上的伺服电机末端安装有高精密齿轮，所述高精密齿轮通过固定于机器人安装座上的调整块推拉电机安装座来实现其与齿条之间的啮合间隙。
2.根据权利要求1所述的一种机器人七轴，其特征在于：所述的机身单元包括机身、安装于机身上的齿条与直线导轨、限位块、地脚板；所述机身一体化加工更好保证齿条与直线导轨精度要求；所述地脚板用于调节机身的水平度及直线度；所述机身两端设有防止机器人超程装置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人七轴，其特征在于：所述的超程装置包括机械限位装置、电气检测装置；所述机械限位装置包括安装于机身上的L型限位块；所述电气检测装置包括安装于机器人安装座上的T型感应块、安装于机身上的超程开关安装座及超程开关。
4.根据权利要求1所述的一种机器人七轴，其特征在于：所述的辅助单元包括机器人对零块、直线导轨防护罩、回零指示针及刻度块。
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