[实用新型]一种双轴工业机器人伺服驱动器

摘要

本实用新型公开了一种双轴工业机器人伺服驱动器，在一个矩形的散热管两侧安装第一功率驱动单元和第二功率驱动单元，矩形散热管的顶端固定安装有散热风扇同时为两个功率驱动单元散热，在第一功率驱动单元和第二功率驱动单元之间连接一根数据导线进行数据的传输，增强响应速率，在第一功率驱动单元和第二功率驱动单元外侧设置机箱对二者进行保护，机箱正面嵌合安装有综合控制模块，综合控制模块上设有显示屏、输入按键和数据导线接口，本实用新型在一个数据交换平台上集中安置两个伺服控制单元，两个单元之间连接有数据导线进行联动，从而减小驱动器的体积以及增强控制和响应的性能，具有很好的实用价值。

主权项

1.一种双轴工业机器人伺服驱动器，包括机箱(1)、矩形散热管(2)、第一功率驱动单元(3)、第二功率驱动单元(4)、电机接线口(7)和综合控制模块(8)，其特征在于，所述机箱(1)是一个矩形箱体，所述机箱(1)内腔的中部固定安装有所述矩形散热管(2)，所述矩形散热管(2)两侧的中部分别固定安装有所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)，所述矩形散热管(2)内腔中均布有散热片，所述矩形散热管(2)的顶端固定安装有散热风扇(5)，所述机箱(1)正面的底端固定安装有绝缘座(6)，所述绝缘座(6)的输入端电性连接交流电源，所述绝缘座(6)的输出端分别电性连接所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)，所述机箱(1)正面的中部嵌合安装有两个所述电机接线口(7)，所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)的输出端分别电性连接两个所述电机接线口(7)，所述机箱(1)正面嵌合安装有所述综合控制模块(8)，所述综合控制模块(8)上设有显示屏(9)、输入按键(10)和数据导线接口(11)，所述综合控制模块(8)电性连接并控制所述第一功率驱动单元(3)、所述第二功率驱动单元(4)和所述散热风扇(5)的信号输入端。