[实用新型]一种双轴工业机器人伺服驱动器

权利要求书

1.一种双轴工业机器人伺服驱动器，包括机箱(1)、矩形散热管(2)、第一功率驱动单元(3)、第二功率驱动单元(4)、电机接线口(7)和综合控制模块(8)，其特征在于，所述机箱(1)是一个矩形箱体，所述机箱(1)内腔的中部固定安装有所述矩形散热管(2)，所述矩形散热管(2)两侧的中部分别固定安装有所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)，所述矩形散热管(2)内腔中均布有散热片，所述矩形散热管(2)的顶端固定安装有散热风扇(5)，所述机箱(1)正面的底端固定安装有绝缘座(6)，所述绝缘座(6)的输入端电性连接交流电源，所述绝缘座(6)的输出端分别电性连接所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)，所述机箱(1)正面的中部嵌合安装有两个所述电机接线口(7)，所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)的输出端分别电性连接两个所述电机接线口(7)，所述机箱(1)正面嵌合安装有所述综合控制模块(8)，所述综合控制模块(8)上设有显示屏(9)、输入按键(10)和数据导线接口(11)，所述综合控制模块(8)电性连接并控制所述第一功率驱动单元(3)、所述第二功率驱动单元(4)和所述散热风扇(5)的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种双轴工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)包含三相全桥整流模块和三相正弦PWM电压型逆变器。

3.根据权利要求1所述的一种双轴工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述第一功率驱动单元(3)和所述第二功率驱动单元(4)之间通过数据线进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轴工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述机箱(1)的底端设有进气格栅(12)。

5.根据权利要求1所述的一种双轴工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述综合控制模块(8)中包含有单片机芯片和PLC芯片。

6.根据权利要求1所述的一种双轴工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述矩形散热管(2)由铝合金材料或铜合金材料制成。