[实用新型]一种双轴工业机器人伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种双轴工业机器人伺服驱动器，在一个矩形的散热管两侧安装第一功率驱动单元和第二功率驱动单元，矩形散热管的顶端固定安装有散热风扇同时为两个功率驱动单元散热，在第一功率驱动单元和第二功率驱动单元之间连接一根数据导线进行数据的传输，增强响应速率，在第一功率驱动单元和第二功率驱动单元外侧设置机箱对二者进行保护，机箱正面嵌合安装有综合控制模块，综合控制模块上设有显示屏、输入按键和数据导线接口，本实用新型在一个数据交换平台上集中安置两个伺服控制单元，两个单元之间连接有数据导线进行联动，从而减小驱动器的体积以及增强控制和响应的性能，具有很好的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器，特别涉及一种双轴工业机器人伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电，经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机，功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

目前的伺服驱动器大多是单轴的控制单元，而目前的自动化装置，例如数控机床、工业机器人大多是多轴的而且是多轴联动式。此时单轴的控制单元之间需要同时连接电脑或数控系统进行数据的交换与联系，因此就会造成响应速度延迟，控制力变差的问题。因此人们希望有一种结构紧凑、控制性能好的双轴或多轴机器人伺服驱动器来对数控机械进行更好的控制，从而实现高精度的现代化生产需求。

实用新型内容

本实用新型提出了一种双轴工业机器人伺服驱动器，在一个数据交换平台上集中安置两个伺服控制单元，两个单元之间连接有数据导线进行联动，从而减小驱动器的体积以及增强控制和响应的性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种双轴工业机器人伺服驱动器，包括机箱、矩形散热管、第一功率驱动单元、第二功率驱动单元、电机接线口和综合控制模块，所述机箱是一个矩形箱体，所述机箱内腔的中部固定安装有所述矩形散热管，所述矩形散热管两侧的中部分别固定安装有所述第一功率驱动单元和所述第二功率驱动单元，所述矩形散热管内腔中均布有散热片，所述矩形散热管的顶端固定安装有散热风扇，所述机箱正面的底端固定安装有绝缘座，所述绝缘座的输入端电性连接交流电源，所述绝缘座的输出端分别电性连接所述第一功率驱动单元和所述第二功率驱动单元，所述机箱正面的中部嵌合安装有两个所述电机接线口，所述第一功率驱动单元和所述第二功率驱动单元的输出端分别电性连接两个所述电机接线口，所述机箱正面嵌合安装有所述综合控制模块，所述综合控制模块上设有显示屏、输入按键和数据导线接口，所述综合控制模块电性连接并控制所述第一功率驱动单元、所述第二功率驱动单元和所述散热风扇的信号输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一功率驱动单元和所述第二功率驱动单元包含三相全桥整流模块和三相正弦PWM电压型逆变器。