[实用新型]自动送料机械手有效
| 申请号： | 201820320900.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208117877U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 肖红华;游新华 | 申请（专利权）人： | 深圳鑫耐尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨，所述机械手指包括连接机械手臂支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。本实用新型所述的自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，生产稳定，机械手指由夹持部、支座、弹簧、调节螺钉组成，弹簧起到柔性夹持作用，调节螺钉可微调夹持部的位置，使壳体位置更精确且方便，同时避免夹伤壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 自动送料机械手 机械手臂 机械手指 送料机构 螺钉 夹持部 弹簧 连接弹簧 驱动机构 驱动机械 伺服电机 送料 底座 手臂 滚珠丝杆机构 伺服电机驱动 本实用新型 气缸活塞杆 滚珠丝杠 壳体位置 柔性夹持 送料位置 微型滚珠 线性滑轨 电池壳 可微调 导引 夹伤 壳体 气缸 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，其特征在于：所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括连接机械手臂的支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。
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