[实用新型]自动送料机械手有效
| 申请号： | 201820320900.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208117877U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 肖红华;游新华 | 申请（专利权）人： | 深圳鑫耐尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动送料机械手 机械手臂 机械手指 送料机构 螺钉 夹持部 弹簧 连接弹簧 驱动机构 驱动机械 伺服电机 送料 底座 手臂 滚珠丝杆机构 伺服电机驱动 本实用新型 气缸活塞杆 滚珠丝杠 壳体位置 柔性夹持 送料位置 微型滚珠 线性滑轨 电池壳 可微调 导引 夹伤 壳体 气缸 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，其特征在于：所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括连接机械手臂的支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。
2.根据权利要求1所述自动送料机械手，其特征在于：所述自动送料机械手包括两个机械手臂，每个机械手臂连接若干机械手指。
3.根据权利要求2所述自动送料机械手，其特征在于：所述机械手指的运动方向垂直于机械手臂的纵长方向。
4.根据权利要求2所述自动送料机械手，其特征在于：所述底座定义了中心线，所述自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组机械手指。
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