[实用新型]自动送料机械手

说明书

一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨，所述机械手指包括连接机械手臂支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。本实用新型所述的自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，生产稳定，机械手指由夹持部、支座、弹簧、调节螺钉组成，弹簧起到柔性夹持作用，调节螺钉可微调夹持部的位置，使壳体位置更精确且方便，同时避免夹伤壳体。

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种电池壳体的送料机构。

背景技术

随着科技的发展，电池的应用愈加广泛，对电池的品质要求也越来越高，因此电池的生产效率的要求也更高，传统的人工送料系统需要耗费大量人力，而且人工的失误率较高，另外工作效率也较差，总体上增加了电池的生产成本。

实用新型内容

本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种机械化的自动送料机械手。

具体来说，本实用新型所述的一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的机械手指及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨，所述机械手指包括连接机械手臂支座、弹簧、连接弹簧一端和支座的调节螺钉及连接弹簧另一端的夹持部。

进一步的，所述自动送料机械手包括两个机械手臂，每个机械手臂连接若干机械手指。

进一步的，所述机械手指的运动方向垂直于机械手臂的纵长方向。

进一步的，所述基座定义了中心线，所述自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组机械手指。

本实用新型所述的自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，机械手指由夹持部、支座、弹簧、调节螺钉组成，弹簧起到柔性夹持作用，调节螺钉可微调夹持部的位置，使壳体位置更精确且方便，同时避免夹伤壳体。

附图说明

图1为本实用新型自动送料机械手正视的结构示意图。

图2为本实用新型自动送料机械手俯视的结构示意图。

图3为本实用新型自动送料机械手俯视的一对机械手指的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型所述的自动送料机械手进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。

如图1及图2所示，本实用新型所述的一种自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂9、连接机械手臂的机械手指13及驱动机械手臂的驱动机构。所述底座包括前底座8及后底座15，底座定义了纵长的中心线(即图中的水平点划线)。所述自动送料机械手包括两个机械手臂9，每个机械手臂连接若干机械手指13，所述自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组机械手指13。

所述送料机构包括伺服电机1、由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构3、连接两者的联轴器2及设置于滚珠丝杠送料机构3上的滑轨座5，伺服电机1由机台电控系统控制，开机时送料机构通过伺服电机1带动滚珠丝杠回到0位(或起始位)。送料机构用于将料件送至对应工位进行加工。