[实用新型]一种独立吸盘式机械手

摘要

本实用新型公开了一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架。本实用新型通过设置有电磁体，有利于将需要加工的工件通过电磁铁进行吸附运送，通过设有固定销，有利于防止运动形程过大而损坏工件，极大的减少工作成本，操作方便适合普通工作操作，通过设有加工台，有利于将机械手装置运送后的工件进行加工处理，大大的提高了装置的自动效果，减少一定的工作人员。

主权项

1.一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜（1）和控制箱（2），其特征在于：所述支撑柜（1）一侧固定连接有控制箱（2），所述支撑柜（1）上端面一侧固定连接有支撑挡板（3），所述支撑挡板（3）上端面固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上端面固定连接有放置台（11），所述支撑挡板（3）一侧固定连接有滑条（20），所述滑条（20）内部滑动连接有机械手装置（5），所述支撑柜（1）一侧设置有加工架（23），所述加工架（23）表面放置有加工台（24），所述加工架（23）表面位于加工台（24）两侧固定连接有固定架（25），所述固定架（25）之间转动连接有曲柄连杆（26），所述曲柄连杆（26）一端固定连接有转轮（27），所述曲柄连杆（26）位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆（28），所述挤压杆（28）一端固定连接有挤压块（29），所述挤压块（29）与加工台（24）之间位于固定架（25）一侧设置有出料口（30）。