[实用新型]一种独立吸盘式机械手

权利要求书

1.一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜（1）和控制箱（2），其特征在于：所述支撑柜（1）一侧固定连接有控制箱（2），所述支撑柜（1）上端面一侧固定连接有支撑挡板（3），所述支撑挡板（3）上端面固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上端面固定连接有放置台（11），所述支撑挡板（3）一侧固定连接有滑条（20），所述滑条（20）内部滑动连接有机械手装置（5），所述支撑柜（1）一侧设置有加工架（23），所述加工架（23）表面放置有加工台（24），所述加工架（23）表面位于加工台（24）两侧固定连接有固定架（25），所述固定架（25）之间转动连接有曲柄连杆（26），所述曲柄连杆（26）一端固定连接有转轮（27），所述曲柄连杆（26）位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆（28），所述挤压杆（28）一端固定连接有挤压块（29），所述挤压块（29）与加工台（24）之间位于固定架（25）一侧设置有出料口（30）。

2.根据权利要求1所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述机械手装置（5）包括支撑杆（18），所述支撑杆（18）一侧滑动连接在滑条（20）内部，所述支撑杆（18）一侧固定连接有第一套筒（16），所述支撑杆（18）另一侧固定连接第二套筒（19），所述第一套筒（16）与第二套筒（19）内壁均活动插接有滑杆（14），所述滑杆（14）一端与第一套筒（16）内底壁之间连接有弹簧（17），所述滑杆（14）另一端固定连接有吸盘架（12），所述吸盘架（12）一端底部位于放置台（11）顶部固定连接有电磁铁（13），所述第一套筒（16）底部固定连接有齿条板（15），所述齿条板（15）啮合第一齿轮（7），两个所述第一齿轮（7）之间连接有传动带（9），所述传动带（9）两端之间滑动连接有滑轮（10），所述传动带（9）位于两个所述滑轮（10）之间表面连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）内圈固定套接在电机（6）转轴表面。

3.根据权利要求2所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述第二套筒（19）内部活动插接的滑杆（14）一侧固定连接有固定销（21），所述第二套筒（19）表面开设有与固定销（21）相匹配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述支撑柜（1）底部四角均固定连接有固定底座（22）。

5.根据权利要求2所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：两个所述第一齿轮（7）关于支撑挡板（3）的中部位置对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述电机（6）底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座与支撑柜（1）表面固定连接。