[实用新型]一种独立吸盘式机械手

说明书

本实用新型公开了一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架。本实用新型通过设置有电磁体，有利于将需要加工的工件通过电磁铁进行吸附运送，通过设有固定销，有利于防止运动形程过大而损坏工件，极大的减少工作成本，操作方便适合普通工作操作，通过设有加工台，有利于将机械手装置运送后的工件进行加工处理，大大的提高了装置的自动效果，减少一定的工作人员。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种独立吸盘式机械手。

背景技术

独立吸盘式机械手是机械加工中常用的机械手之一，现有技术下的独立吸盘式机械手往往由于定位精度不够而造成工件损坏，尤其是在进行易碎材料的加工过程时，往往由于定位精度不够，导致吸盘已经与工件接触时，驱动机构仍然在驱动吸盘运动，造成对工件的压力过大或冲击过大，从而造成工件的损坏。现有技术下为了避免工件的损坏，往往采用更高精度的传感器对机械手进行定位，但是，更高精度的传感器也就意味着更高的价格，导致设备成本的提高。

因此，发明一种独立吸盘式机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种独立吸盘式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架，所述加工架表面放置有加工台，所述加工架表面位于加工台两侧固定连接有固定架，所述固定架之间转动连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆一端固定连接有转轮，所述曲柄连杆位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆，所述挤压杆一端固定连接有挤压块，所述挤压块与加工台之间位于固定架一侧设置有出料口。

优选的，所述机械手装置包括支撑杆，所述支撑杆一侧滑动连接在滑条内部，所述支撑杆一侧固定连接有第一套筒，所述支撑杆另一侧固定连接第二套筒，所述第一套筒与第二套筒内壁均活动插接有滑杆，所述滑杆一端与第一套筒内底壁之间连接有弹簧，所述滑杆另一端固定连接有吸盘架，所述吸盘架一端底部位于放置台顶部固定连接有电磁铁，所述第一套筒底部固定连接有齿条板，所述齿条板啮合第一齿轮，两个所述第一齿轮之间连接有传动带，所述传动带两端之间滑动连接有滑轮，所述传动带位于两个所述滑轮之间表面连接有第二齿轮，所述第二齿轮内圈固定套接在电机转轴表面。

优选的，所述第二套筒内部活动插接的滑杆一侧固定连接有固定销，所述第二套筒表面开设有与固定销相匹配的通孔。

优选的，所述支撑柜底部四角均固定连接有固定底座。

优选的，两个所述第一齿轮关于支撑挡板的中部位置对称设置。

优选的，所述电机底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座与支撑柜表面固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该独立吸盘式机械手，通过设置有电磁体，有利于将需要加工的工件通过电磁铁进行吸附运送，通过设有固定销，有利于根据工件的大小进行调节电磁铁向下运动的行程，防止运动形程过大而损坏工件，有效的使装置不需要更换新的模具而进行继续工作，极大的减少工作成本，通过改变固定销位置，操作方便适合普通工作操作，通过设有滑条，有利于使机械手装置在滑条内部进行滑动，从而有利于将工件进行运送，大大的提高了装置的灵活性，提高生产工作效率，通过设有加工台，有利于将机械手装置运送后的工件进行加工处理，大大的提高了装置的自动效果，减少一定的工作人员。

附图说明