[实用新型]一种小型超声波传感器标定装置有效
| 申请号： | 201820309071.3 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN207976578U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈广达;王阳阳;江远兴 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型超声波传感器标定装置，包括底座，底座沿长度方向的两条边设置为x轴滑轨，底座宽度方向的两条边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器，底座下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨上方横跨设置一条y轴滑轨，y轴滑轨沿x轴滑轨长度方向滑动设置，y轴滑轨上滑动安装障碍物模拟板，障碍物模拟板两侧边缘下方分别设置一个标志笔，标志笔用于在超声波传感器探测到障碍物模拟板边缘时在网格坐标纸上留下标志，标志笔垂直于底座且各标志笔中轴线与障碍物模拟板对应边缘所在直线重合。与现有技术相比，本实用新型实现了超声波传感器平面探测范围的标定，结构简单、标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 底座 障碍物模拟 标志笔 本实用新型 网格坐标纸 标定装置 标定 条边 探测 滑动安装 滑动设置 板边缘 板两侧 中轴线 重合 压装 横跨 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，该装置包括长方体框体底座(3)，底座(3)沿长度方向的两条相对的边设置为x轴滑轨(4)，底座(3)宽度方向的两条相对的边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器(10)，所述的底座(3)下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨(4)上方横跨设置一条y轴滑轨(5)，所述的y轴滑轨(5)沿x轴滑轨(4)长度方向滑动设置，所述的y轴滑轨(5)上滑动安装障碍物模拟板(7)，所述的障碍物模拟板(7)两侧边缘为垂直向下的直线，所述的障碍物模拟板(7)两侧边缘下方分别设置一个标志笔(8)，所述的标志笔(8)用于在超声波传感器(10)探测到障碍物模拟板(7)边缘时在网格坐标纸上留下标志，所述的标志笔(8)垂直于底座(3)且各标志笔(8)中轴线与障碍物模拟板(7)对应边缘所在直线重合。
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