[实用新型]一种小型超声波传感器标定装置

说明书

本实用新型涉及一种小型超声波传感器标定装置，包括底座，底座沿长度方向的两条边设置为x轴滑轨，底座宽度方向的两条边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器，底座下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨上方横跨设置一条y轴滑轨，y轴滑轨沿x轴滑轨长度方向滑动设置，y轴滑轨上滑动安装障碍物模拟板，障碍物模拟板两侧边缘下方分别设置一个标志笔，标志笔用于在超声波传感器探测到障碍物模拟板边缘时在网格坐标纸上留下标志，标志笔垂直于底座且各标志笔中轴线与障碍物模拟板对应边缘所在直线重合。与现有技术相比，本实用新型实现了超声波传感器平面探测范围的标定，结构简单、标定精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器标定装置，尤其是涉及一种小型超声波传感器标定装置。

背景技术

超声波传感器在电子测距领域上有着广泛的应用，它利用超声波发射器发射超声波信号，超声波接收器接收障碍物反射的信号，并通过两个动作的时间差，结合声波传输速度计算障碍物的距离。每种超声波传感器在生产出来后，都会有一个标称的探测精度和范围，但是由于工艺误差、使用损耗、使用环境等的影响，每个超声波传感器的实际探测范围与出厂标称值必然存在一定的误差。由于这个问题的存在，在应用设计上如果完全根据传感器的标称值进行设计，就有可能影响产品的测量效果，甚至无法达到设计需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种小型超声波传感器标定装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种小型超声波传感器标定装置，该装置包括长方体框体底座，底座沿长度方向的两条相对的边设置为x轴滑轨，底座宽度方向的两条相对的边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器，所述的底座下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨上方横跨设置一条y轴滑轨，所述的y轴滑轨沿x轴滑轨长度方向滑动设置，所述的y轴滑轨上滑动安装障碍物模拟板，所述的障碍物模拟板两侧边缘为垂直向下的直线，所述的障碍物模拟板两侧边缘下方分别设置一个标志笔，所述的标志笔用于在超声波传感器探测到障碍物模拟板边缘时在网格坐标纸上留下标志，所述的标志笔垂直于底座且各标志笔中轴线与障碍物模拟板对应边缘所在直线重合。

所述的超声波传感器通过立柱固定在y轴固定边中部，所述的立柱与底座平面垂直，所述的立柱顶端固定传感器安装支座，所述的超声波传感器安装在传感器安装支座上。

所述的立柱为沿高度方向可伸缩式的立柱。

所述的障碍物模拟板通过y轴滑座滑动安装在y轴滑轨上，所述的y轴滑轨包括水平板和垂直板，所述的垂直板沿水平板一侧边缘垂直向上设置，所述的水平板底面设有用于在y轴滑轨内滑动的凸块，所述的障碍物模拟板紧贴垂直板并固定在垂直板上，所述的水平板两端分别设有用于安装标志笔的标志笔安装孔，所述的标志笔安装孔由上至下贯穿水平板和凸块，对应的，所述的y轴滑轨内开设有用于供标志笔垂直向下通过并接触网格坐标纸的槽口，各标志笔安装孔中轴线与障碍物模拟板边缘所在直线重合，所述的标志笔通过弹性组件安装在标志笔安装孔中。

所述的标志笔顶部设有标志笔手柄，所述的标志笔手柄垂直于标志笔笔杆，对应的，y轴滑座中的垂直板上对应设有标志笔手柄滑动槽，所述的标志笔手柄在标志笔手柄滑动槽内上下滑动。

所述的弹性组件包括复位弹簧。

所述的障碍物模拟板为表面粗糙的塑料板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型通过设置x轴滑轨和y轴滑轨实现障碍物模拟板的x轴和y 轴方向的移动，通过获取超声波传感器是否探测到障碍物信号从而确定超声波传感器的探测范围，完成标定，给传感器的应用设计提供比标称参数更加可靠的参考；

(2)本实用新型立柱设置为可伸缩式形式，从而方便对传感器高度进行调节；