[实用新型]一种小型超声波传感器标定装置

权利要求书

1.一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，该装置包括长方体框体底座(3)，底座(3)沿长度方向的两条相对的边设置为x轴滑轨(4)，底座(3)宽度方向的两条相对的边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器(10)，所述的底座(3)下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨(4)上方横跨设置一条y轴滑轨(5)，所述的y轴滑轨(5)沿x轴滑轨(4)长度方向滑动设置，所述的y轴滑轨(5)上滑动安装障碍物模拟板(7)，所述的障碍物模拟板(7)两侧边缘为垂直向下的直线，所述的障碍物模拟板(7)两侧边缘下方分别设置一个标志笔(8)，所述的标志笔(8)用于在超声波传感器(10)探测到障碍物模拟板(7)边缘时在网格坐标纸上留下标志，所述的标志笔(8)垂直于底座(3)且各标志笔(8)中轴线与障碍物模拟板(7)对应边缘所在直线重合。

2.根据权利要求1所述的一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，所述的超声波传感器(10)通过立柱(2)固定在y轴固定边中部，所述的立柱(2)与底座(3)平面垂直，所述的立柱(2)顶端固定传感器安装支座(1)，所述的超声波传感器(10)安装在传感器安装支座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，所述的立柱(2)为沿高度方向可伸缩式的立柱。

4.根据权利要求1所述的一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，所述的障碍物模拟板(7)通过y轴滑座(6)滑动安装在y轴滑轨(5)上，所述的y轴滑轨(5)包括水平板和垂直板，所述的垂直板沿水平板一侧边缘垂直向上设置，所述的水平板底面设有用于在y轴滑轨(5)内滑动的凸块，所述的障碍物模拟板(7)紧贴垂直板并固定在垂直板上，所述的水平板两端分别设有用于安装标志笔(8)的标志笔安装孔(6-2)，所述的标志笔安装孔(6-2)由上至下贯穿水平板和凸块，对应的，所述的y轴滑轨(5)内开设有用于供标志笔(8)垂直向下通过并接触网格坐标纸的槽口，各标志笔安装孔(6-2)中轴线与障碍物模拟板(7)边缘所在直线重合，所述的标志笔(8)通过弹性组件安装在标志笔安装孔(6-2)中。

5.根据权利要求4所述的一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，所述的标志笔(8)顶部设有标志笔手柄(8-1)，所述的标志笔手柄(8-1)垂直于标志笔(8)笔杆，对应的，y轴滑座(6)中的垂直板上对应设有标志笔手柄滑动槽(6-3)，所述的标志笔手柄(8-1)在标志笔手柄滑动槽(6-3)内上下滑动。

6.根据权利要求4所述的一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，所述的弹性组件包括复位弹簧(9)。

7.根据权利要求1所述的一种小型超声波传感器标定装置，其特征在于，所述的障碍物模拟板(7)为表面粗糙的塑料板。