[实用新型]智能网球拾取机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201820308664.8 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN208003377U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张研宇;段然;赵子凡;荆瀚谊 | 申请（专利权）人： | 张研宇 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 智能网球拾取机器人，包括有机体，机体上设置有用于机体行驶的驱动装置、控制机体行驶的控制装置以及用于收集网球的收集装置，收集装置包括有滚动设置在机体上的滚筒，滚筒的轴线方向水平设置且所述滚筒的侧面与地面抵接；滚筒呈中空设置有用于存放网球的容纳腔，滚筒的侧壁设置有若干沿滚筒周向均匀分布的支撑杆，相邻支撑杆之间形成有与容纳腔相连通的拾取通道；设置在滚筒侧壁上的支撑杆与网球接触使网球从两相邻支撑杆之间的拾取通道进入容纳腔内，通过滚动设置在机体上的滚筒实现机体行驶轨迹上网球的快速拾取，使智能网球拾取机器人在行进间完成网球的拾取，大大提高网球的拾取速度，以满足运动员的用球需求。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 滚筒 拾取 拾取机器人 容纳腔 相邻支撑杆 收集装置 支撑杆 智能 滚动 周向均匀分布 轴线方向水平 有机体 行驶 滚筒侧壁 控制系统 控制装置 驱动装置 行驶轨迹 中空设置 侧壁 抵接 行进 侧面 | ||
【主权项】：
1.智能网球拾取机器人，包括有机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有用于机体(1)行驶的驱动装置、控制机体(1)行驶的控制装置以及用于收集网球的收集装置(4)，所述收集装置(4)包括有滚动设置在机体(1)上的滚筒(41)，所述滚筒(41)的轴线方向水平设置且所述滚筒(41)的侧面与地面抵接；所述滚筒(41)呈中空设置有用于存放网球的容纳腔(10)，所述滚筒(41)的侧壁设置有若干沿滚筒(41)周向均匀分布的支撑杆(6)，相邻支撑杆(6)之间形成有与容纳腔(10)相连通的拾取通道(7)，相邻所述支撑杆(6)之间的距离小于网球的直径在0.1mm～1mm之间。
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