[实用新型]一种送菜机器人底座

摘要

本实用新型涉及送菜机器人技术领域，尤其是一种送菜机器人底座，包括底座主体，所述底座主体上安装有机器人本体，且底座主体的底部安装有行走轮机构，所述行走轮机构上连接有驱动机构，所述底座主体内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的顶部盖设有盖板，所述底座主体每个侧边的外侧都竖直设置有防护板，所述防护板的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆，所述限位杆贯穿开设在安装凹槽槽壁上的插孔并连接有限位块。在底座主体周向侧边安装有多个防护板，并且防护板与底座主体之间设置有多个缓冲弹簧、第一缓冲球以及第二缓冲球，能够有效对碰撞产生的冲击力进行缓冲，对底座主体具有较好的保护效果。

主权项

1.一种送菜机器人底座，包括底座主体（1），所述底座主体（1）上安装有机器人本体（2），且底座主体（1）的底部安装有行走轮机构（3），所述行走轮机构（3）上连接有驱动机构，其特征在于，所述底座主体（1）内开设有安装凹槽（9），所述安装凹槽（9）的顶部盖设有盖板（10），所述底座主体（1）每个侧边的外侧都竖直设置有防护板（4），所述防护板（4）的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆（5），所述限位杆（5）贯穿开设在安装凹槽（9）槽壁上的插孔并连接有限位块（8），所述限位杆（5）的外部套设有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的一端与防护板（4）连接，且缓冲弹簧（6）的另一端与底座主体（1）的外侧壁固定连接，所述底座主体（1）的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球（7）以及第二缓冲球（11）；所述防护板（4）的内侧面间隔开设有与多个限位杆（5）位置相对应的螺孔（12），多个限位杆（5）对应与相应位置上的螺孔（12）螺纹连接，所述防护板（4）的外侧面开设有凹槽，且该凹槽内安装有缓冲棉（15）。