[实用新型]一种送菜机器人底座

说明书

本实用新型涉及送菜机器人技术领域，尤其是一种送菜机器人底座，包括底座主体，所述底座主体上安装有机器人本体，且底座主体的底部安装有行走轮机构，所述行走轮机构上连接有驱动机构，所述底座主体内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的顶部盖设有盖板，所述底座主体每个侧边的外侧都竖直设置有防护板，所述防护板的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆，所述限位杆贯穿开设在安装凹槽槽壁上的插孔并连接有限位块。在底座主体周向侧边安装有多个防护板，并且防护板与底座主体之间设置有多个缓冲弹簧、第一缓冲球以及第二缓冲球，能够有效对碰撞产生的冲击力进行缓冲，对底座主体具有较好的保护效果。

技术领域

本实用新型涉及送菜机器人技术领域，尤其涉及一种送菜机器人底座。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、迎宾机器人、送菜机器人等。而对于送菜机器人，在使用过程中难免会在操作失误时遭受强烈撞击，传统送菜机器人的底座主体通常都缺少防撞保护机构，在底部受到撞击后容易出现损坏的情况，会影响机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统送菜机器人的底座主体缺少防撞保护机构的缺点，而提出的一种送菜机器人底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种送菜机器人底座，包括底座主体，所述底座主体上安装有机器人本体，且底座主体的底部安装有行走轮机构，所述行走轮机构上连接有驱动机构，所述底座主体内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的顶部盖设有盖板，所述底座主体每个侧边的外侧都竖直设置有防护板，所述防护板的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆，所述限位杆贯穿开设在安装凹槽槽壁上的插孔并连接有限位块，所述限位杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与防护板连接，且缓冲弹簧的另一端与底座主体的外侧壁固定连接，所述底座主体的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球以及第二缓冲球；

所述防护板的内侧面间隔开设有与多个限位杆位置相对应的螺孔，多个限位杆对应与相应位置上的螺孔螺纹连接，所述防护板的外侧面开设有凹槽，且该凹槽内安装有缓冲棉。

优选的，多个所述第一缓冲球与多个第二缓冲球为相互交错设置，且第二缓冲球的直径为第一缓冲球直径的一半。

优选的，所述限位杆靠近螺孔的一端连接有橡胶限位凸起，所述橡胶限位凸起的直径大于螺孔的直径，每个螺孔的内侧壁上均开设有与橡胶限位凸起配合卡接的限位槽。

本实用新型提出的一种送菜机器人底座，有益效果在于：本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，在底座主体周向侧边安装有多个防护板，多个防护板具有较好的防护保护效果；并且防护板与底座主体之间设置有多个缓冲弹簧、第一缓冲球以及第二缓冲球，能够有效对碰撞产生的冲击力进行缓冲，对底座主体具有较好的保护效果，有效提高了底座主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送菜机器人底座的结构俯视图；

图2为图1中的A部结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种送菜机器人底座的使用状态结构示意图。

图中：底座主体1、机器人本体2、行走轮机构3、防护板4、限位杆5、缓冲弹簧6、第一缓冲球7、限位块8、安装凹槽9、盖板10、第二缓冲球11、螺孔12、橡胶限位凸起13、限位槽14、缓冲棉15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。