[实用新型]一种送菜机器人底座

权利要求书

1.一种送菜机器人底座，包括底座主体（1），所述底座主体（1）上安装有机器人本体（2），且底座主体（1）的底部安装有行走轮机构（3），所述行走轮机构（3）上连接有驱动机构，其特征在于，所述底座主体（1）内开设有安装凹槽（9），所述安装凹槽（9）的顶部盖设有盖板（10），所述底座主体（1）每个侧边的外侧都竖直设置有防护板（4），所述防护板（4）的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆（5），所述限位杆（5）贯穿开设在安装凹槽（9）槽壁上的插孔并连接有限位块（8），所述限位杆（5）的外部套设有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的一端与防护板（4）连接，且缓冲弹簧（6）的另一端与底座主体（1）的外侧壁固定连接，所述底座主体（1）的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球（7）以及第二缓冲球（11）；

所述防护板（4）的内侧面间隔开设有与多个限位杆（5）位置相对应的螺孔（12），多个限位杆（5）对应与相应位置上的螺孔（12）螺纹连接，所述防护板（4）的外侧面开设有凹槽，且该凹槽内安装有缓冲棉（15）。

2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人底座，其特征在于，多个所述第一缓冲球（7）与多个第二缓冲球（11）为相互交错设置，且第二缓冲球（11）的直径为第一缓冲球（7）直径的一半。

3.根据权利要求1所述的一种送菜机器人底座，其特征在于，所述限位杆（5）靠近螺孔（12）的一端连接有橡胶限位凸起（13），所述橡胶限位凸起（13）的直径大于螺孔（12）的直径，每个螺孔（12）的内侧壁上均开设有与橡胶限位凸起（13）配合卡接的限位槽（14）。