[实用新型]一种自动磨边机机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动磨边机机械手装置，包括框体、支撑板、夹杆、第三液压柱和连接柱，所述框体的下方通过穿套与固定在放置座上方的连接杆贯穿连接，所述支撑板下方固定的连接板通过滑轨与框体相连接，所述第二液压柱的一端与第二液压缸相连接，所述夹杆通过连接轴安装在支撑板的上方，所述第三液压柱的左右两端分别与第三液压缸和移动滑块相连接，所述连接柱固定在夹块的一侧，所述框体上预留有滑槽。该自动磨边机机械手装置，可以根据镜片的距离来对镜片进行夹取，并且为了避免镜片在夹持拿取的过程中被磨损，夹块的内侧粘接有橡胶垫，弹性软质结构的橡胶垫能够起到很好的保护镜片的作用，有利于后续的磨边加工。

主权项

1.一种自动磨边机机械手装置，包括框体（1）、支撑板（7）、夹杆（16）、第三液压柱（18）和连接柱（20），其特征在于：所述框体（1）的下方通过穿套（2）与固定在放置座（3）上方的连接杆（4）贯穿连接，且穿套（2）的一侧通过连接块（5）与第一液压缸（6）上设置的第一液压柱（23）相连接，所述支撑板（7）下方固定的连接板（8）通过滑轨（9）与框体（1）相连接，且支撑板（7）的上方通过固定滑块（10）与滑道（11）相连接，并且滑道（11）开设在第二液压柱（14）的前表面，所述第二液压柱（14）的一端与第二液压缸（13）相连接，且第二液压缸（13）的下方通过移动滑块（12）与框体（1）相连接，所述夹杆（16）通过连接轴（15）安装在支撑板（7）的上方，且夹杆（16）的一端设置有夹块（17），所述第三液压柱（18）的左右两端分别与第三液压缸（19）和移动滑块（12）相连接，且第三液压缸（19）贯穿焊接在框体（1）上，所述连接柱（20）固定在夹块（17）的一侧，且夹块（17）另一侧设置的磁性块（21）的表面粘接有橡胶垫（22），所述框体（1）上预留有滑槽（24）。