[实用新型]一种自动磨边机机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动磨边机机械手装置，包括框体、支撑板、夹杆、第三液压柱和连接柱，所述框体的下方通过穿套与固定在放置座上方的连接杆贯穿连接，所述支撑板下方固定的连接板通过滑轨与框体相连接，所述第二液压柱的一端与第二液压缸相连接，所述夹杆通过连接轴安装在支撑板的上方，所述第三液压柱的左右两端分别与第三液压缸和移动滑块相连接，所述连接柱固定在夹块的一侧，所述框体上预留有滑槽。该自动磨边机机械手装置，可以根据镜片的距离来对镜片进行夹取，并且为了避免镜片在夹持拿取的过程中被磨损，夹块的内侧粘接有橡胶垫，弹性软质结构的橡胶垫能够起到很好的保护镜片的作用，有利于后续的磨边加工。

技术领域

本实用新型涉及自动磨边机技术领域，具体为一种自动磨边机机械手装置。

背景技术

自动磨边机可以对镜片的边缘进行打磨抛光，提高镜片的质量，而自动磨边机在使用过程中往往需要用到机械手装置来配合上下料，机械手装置的使用为操作人员带来了便利，也节省了人力时间，但是现在大多数的自动磨边机用的机械手装置在夹持镜片时往往会与镜片产生摩擦，很容易使镜片被损坏，进而会影响到后续的磨边加工。针对上述问题，在原有的自动磨边机机械手装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动磨边机机械手装置，以解决上述背景技术中提出现在大多数的自动磨边机用的机械手装置在夹持镜片时往往会与镜片产生摩擦，很容易使镜片被损坏，进而会影响到后续的磨边加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动磨边机机械手装置，包括框体、支撑板、夹杆、第三液压柱和连接柱，所述框体的下方通过穿套与固定在放置座上方的连接杆贯穿连接，且穿套的一侧通过连接块与第一液压缸上设置的第一液压柱相连接，所述支撑板下方固定的连接板通过滑轨与框体相连接，且支撑板的上方通过固定滑块与滑道相连接，并且滑道开设在第二液压柱的前表面，所述第二液压柱的一端与第二液压缸相连接，且第二液压缸的下方通过移动滑块与框体相连接，所述夹杆通过连接轴安装在支撑板的上方，且夹杆的一端设置有夹块，所述第三液压柱的左右两端分别与第三液压缸和移动滑块相连接，且第三液压缸贯穿焊接在框体上，所述连接柱固定在夹块的一侧，且夹块另一侧设置的磁性块的表面粘接有橡胶垫，所述框体上预留有滑槽。

优选的，所述框体通过滑槽和移动滑块与第二液压缸滑动连接，且移动滑块通过第三液压柱与框体组成伸缩结构。

优选的，所述连接板通过滑轨与框体组成抽拉结构。

优选的，所述第二液压柱的前端左右两侧为对称的锯齿状结构，且第二液压柱通过滑道和固定滑块与支撑板组成滑动结构。

优选的，所述夹杆通过连接轴与支撑板转动连接，且夹杆内侧壁为锯齿状结构，并且该锯齿状结构与第二液压柱外侧设置的锯齿状结构交错设置。

优选的，所述夹块通过连接柱与夹杆贯穿连接，且夹块关于支撑板的中心对称共设置有两个，并且2个夹块内侧壁设置的磁性块的磁性相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动磨边机机械手装置，可以根据镜片的距离来对镜片进行夹取，并且为了避免镜片在夹持拿取的过程中被磨损，夹块的内侧粘接有橡胶垫，弹性软质结构的橡胶垫能够起到很好的保护镜片的作用，有利于后续的磨边加工，并且两个夹块的内侧壁设置有磁性相反的磁性块，此种设置能够加强夹块的连接紧密性，有效的避免在夹取移动的过程中出现坠落松散的现象，保证了镜片的稳定，夹取不同距离的镜片时只需打开第三液压缸即可，第三液压缸可以在框体内滑动改变位置，并带动着支撑板的位置发生改变，从而能够使夹块对镜片进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑板俯视结构示意图；

图3为本实用新型放置座侧视结构示意图；