[实用新型]一种自动磨边机机械手装置

权利要求书

1.一种自动磨边机机械手装置，包括框体（1）、支撑板（7）、夹杆（16）、第三液压柱（18）和连接柱（20），其特征在于：所述框体（1）的下方通过穿套（2）与固定在放置座（3）上方的连接杆（4）贯穿连接，且穿套（2）的一侧通过连接块（5）与第一液压缸（6）上设置的第一液压柱（23）相连接，所述支撑板（7）下方固定的连接板（8）通过滑轨（9）与框体（1）相连接，且支撑板（7）的上方通过固定滑块（10）与滑道（11）相连接，并且滑道（11）开设在第二液压柱（14）的前表面，所述第二液压柱（14）的一端与第二液压缸（13）相连接，且第二液压缸（13）的下方通过移动滑块（12）与框体（1）相连接，所述夹杆（16）通过连接轴（15）安装在支撑板（7）的上方，且夹杆（16）的一端设置有夹块（17），所述第三液压柱（18）的左右两端分别与第三液压缸（19）和移动滑块（12）相连接，且第三液压缸（19）贯穿焊接在框体（1）上，所述连接柱（20）固定在夹块（17）的一侧，且夹块（17）另一侧设置的磁性块（21）的表面粘接有橡胶垫（22），所述框体（1）上预留有滑槽（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨边机机械手装置，其特征在于：所述框体（1）通过滑槽（24）和移动滑块（12）与第二液压缸（13）滑动连接，且移动滑块（12）通过第三液压柱（18）与框体（1）组成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动磨边机机械手装置，其特征在于：所述连接板（8）通过滑轨（9）与框体（1）组成抽拉结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动磨边机机械手装置，其特征在于：所述第二液压柱（14）的前端左右两侧为对称的锯齿状结构，且第二液压柱（14）通过滑道（11）和固定滑块（10）与支撑板（7）组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动磨边机机械手装置，其特征在于：所述夹杆（16）通过连接轴（15）与支撑板（7）转动连接，且夹杆（16）内侧壁为锯齿状结构，并且该锯齿状结构与第二液压柱（14）外侧设置的锯齿状结构交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动磨边机机械手装置，其特征在于：所述夹块（17）通过连接柱（20）与夹杆（16）贯穿连接，且夹块（17）关于支撑板（7）的中心对称共设置有两个，并且2个夹块（17）内侧壁设置的磁性块（21）的磁性相反。