[实用新型]一种基于单片机的AGV运动控制电路板

摘要

本实用新型属于AGV运动控制领域，并公开了一种基于单片机的AGV运动控制电路板，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子；所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子；所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子；所述控制显示模块包括单片机和显示屏。本实用新型提高了基于单片机的AGV运动控制系统的集成性及简洁性，降低了AGV成本。

主权项

1.一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，其中，所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子，所述降压稳压电路连接所述电源输入端子，所述降压稳压电路分别连接所述电路板供电电路和向外供电电路，所述向外供电电路连接所述多路电源输出端子；所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子，所述电路板供电电路分别连接所述多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路和多路继电器电路，所述多路编码器信号处理电路连接多路编码器输入端子，所述多路模拟电压输出电路连接多路模拟电压输出端子，所述多路继电器电路连接多路继电器信号输出端子；所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子，所述USB转串口电路连接所述电路板供电电路，所述串口通信端子连接所述USB转串口电路；所述控制显示模块包括单片机和显示屏，所述单片机分别连接所述多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路和USB转串口电路。