[实用新型]一种基于单片机的AGV运动控制电路板有效
| 申请号： | 201820294322.5 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN207882725U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张小明;项瑞昌;马森林 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 周磊;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 串口通信模块 多路模拟电压 控制显示模块 伺服驱动模块 电路板 多路编码器 电源模块 供电电路 输出端子 运动控制 裸板 多路继电器电路 电源输入端子 降压稳压电路 信号处理电路 信号输出端子 运动控制电路 运动控制系统 本实用新型 多路继电器 串口通信 多路电源 输出电路 输入端子 集成性 简洁性 显示屏 电路 | ||
1.一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，其中，
所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子，所述降压稳压电路连接所述电源输入端子，所述降压稳压电路分别连接所述电路板供电电路和向外供电电路，所述向外供电电路连接所述多路电源输出端子；
所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子，所述电路板供电电路分别连接所述多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路和多路继电器电路，所述多路编码器信号处理电路连接多路编码器输入端子，所述多路模拟电压输出电路连接多路模拟电压输出端子，所述多路继电器电路连接多路继电器信号输出端子；
所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子，所述USB转串口电路连接所述电路板供电电路，所述串口通信端子连接所述USB转串口电路；
所述控制显示模块包括单片机和显示屏，所述单片机分别连接所述多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路和USB转串口电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的惯性测量单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的PS2手柄接收器。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的电路板总开关，所述降压稳压电路通过所述电路板总开关与所述电源输入端子相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的复位开关。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的仿真调试端子。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述控制显示模块还包括多个IO端子，它们分别与所述单片机相连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，所述显示屏为OLED显示屏。
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