[实用新型]一种基于单片机的AGV运动控制电路板

说明书

本实用新型属于AGV运动控制领域，并公开了一种基于单片机的AGV运动控制电路板，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子；所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子；所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子；所述控制显示模块包括单片机和显示屏。本实用新型提高了基于单片机的AGV运动控制系统的集成性及简洁性，降低了AGV成本。

技术领域

本实用新型属于AGV运动控制领域，更具体地，涉及一种基于单片机的AGV运动控制电路板。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehivle)的缩写，意即“自动导引运输车”。目前基于单片机的AGV的运动控制系统由一个蓄电池、多个伺服电机及驱动器、一个工控机、一个单片机最小系统电路板和其他模块组成。其他模块包括多个降压模块、一个多路模拟电压输出模块、多个电压放大模块、多个继电器模块和USB转TTL模块。

由于中间加了多个模块，导致整个AGV运动控制系统十分的冗杂，增加了系统成本，另外各个模块的相互连接降低了系统的集成性及稳定性；单片机上设定的模拟电压值每经过一个模块都会存在一定的误差，误差累积后导致实际输出电压值与设定值之间存在巨大偏差，AGV运动控制的精度无法保证；电路板与工控机之间经过一个USB转TTL模块后串口通信容易因为接触不良导致通信数据丢失甚至烧坏工控机。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于单片机的AGV运动控制电路板，电路板可以完全控制AGV运动。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种基于单片机的AGV运动控制电路板，其特征在于，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，其中，

所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子，所述降压稳压电路连接所述电源输入端子，所述降压稳压电路分别连接所述电路板供电电路和向外供电电路，所述向外供电电路连接所述多路电源输出端子；

所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子，所述电路板供电电路分别连接所述多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路和多路继电器电路，所述多路编码器信号处理电路连接多路编码器输入端子，所述多路模拟电压输出电路连接多路模拟电压输出端子，所述多路继电器电路连接多路继电器信号输出端子；

所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子，所述USB转串口电路连接所述电路板供电电路，所述串口通信端子连接所述USB转串口电路；

所述控制显示模块包括单片机和显示屏，所述单片机分别连接所述多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路和USB转串口电路。

优选地，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的惯性测量单元。

优选地，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的PS2手柄接收器。

优选地，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的电路板总开关，所述降压稳压电路通过所述电路板总开关与所述电源输入端子相连接。

优选地，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的复位开关。

优选地，所述控制显示模块还包括与所述单片机相连接的仿真调试端子。

优选地，所述控制显示模块还包括多个IO端子，它们分别与所述单片机相连接。